哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2007RFXXG007)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
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- 发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种移动机器人视觉图像特征提取及分割方法被引量：8
- 2008年
- 提出一种基于HSI(Hue-Saturation-Intensity)颜色分量的颜色特征提取方法.该方法结合HSI颜色分量反映物体本质颜色的特点和直方图多阈值分类对图像内容的自适应优点,采用直方图多阈值分类方法量化各HSI颜色分量,组合量化后的颜色分量提取图像颜色特征.对该方法提取的视觉图像颜色特征进行聚类,并对视觉图像进行分割;分割结果验证了本文所提颜色特征提取方法的有效性和可行性.针对颜色分量直方图数据局部极大值引起的颜色分量过分类问题,提出一种通过修改极大值对之间的数据来去除颜色分量直方图局部极大值的方法.该方法定量分析颜色分量直方图数据的分布特点,从而确定并修改颜色分量直方图数据中的局部极大值.实验结果验证了该方法能够有效去除直方图数据局部极大值.
- 杨杰张铭钧尚云超
- 关键词：移动机器人视觉颜色特征提取直方图
- 基于子区生长的移动机器人视觉图像分割被引量：2
- 2009年
- 针对区域生长法中自播种过程消耗了大部分时间的问题,提出了基于子区生长的图像分割方法,以提高图像分割效率.该方法在具有区域一致性的子区生长基础上,将分割与自播种过程结合在一起,提高了图像分割速度.同时针对图像噪声干扰子区一致性检测问题,提出采用区域像素平均距离作为区域一致性标准.实验结果表明:区域像素平均距离比传统的方差具有更好的噪声抑制能力;移动机器人视觉图像分割实验验证了所提出的基于子区生长的图像分割法的有效性.
- 张铭钧历妍杨杰
- 关键词：图像分割移动机器人
- 基于灰度-梯度不变矩的水下目标识别系统被引量：7
- 2009年
- 针对水下图像增强问题,提出了一种基于最小交叉熵的模糊增强方法,该方法定义了一种新的S形隶属度函数,可以减少图像在增强之后灰度信息的丢失;结合最小交叉熵准则自适应确定增强阈值,达到了快速有效的增强效果.针对水下图像光照不均匀问题,提出了基于结合色调的灰度动态线性变换不变矩图像分割算法,结合色调的灰度动态线性变换,抑制受光照不均影响的背景,降低了光照不均对图像分割结果的影响.在图像增强和分割基础上,提取目标的灰度-梯度共轭不变矩特征,以像素梯度特征弥补灰度特征空间信息不足,目标识别率达到94.4%,比灰度不变矩识别提高了6.4%.
- 张铭钧尚云超杨杰
- 关键词：水下目标识别
