您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(E051301)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：武伟李流军刘少军更多>>
相关机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊滑模控制
  • 1篇模拟平台
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇刘少军
  • 1篇李流军
  • 1篇武伟

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制被引量：5
2009年
为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。
武伟刘少军李流军
关键词：运动控制模糊滑模控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0