国家高技术研究发展计划(2002AA602012)
- 作品数:36 被引量:196H指数:10
- 相关作者:焦向东房晓明周灿丰赵宏林薛龙更多>>
- 相关机构:北京石油化工学院中国海洋石油总公司中国石油大学(北京)更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺石油与天然气工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 智能封堵器海底通信中水声换能器的研究被引量:1
- 2011年
- 为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,封堵器海底工作中采用了水声通信技术。水声换能器在水下通信过程中起到了无可替代的作用。本文对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究,并利用中国科学院水声研究所研制的FSQ-37型水声换能器,进行了换能器性能测试试验,确定了水声通讯的载波频率。水声换能器的研究将会对海底石油管道水下维修时通信的稳定性和可靠性提供较高的保障。
- 张海英
- 关键词:水声通信水声换能器载波频率
- 输油管TIG焊接电弧温度的光谱诊断被引量:3
- 2006年
- 测定电弧温度对于深入理解焊接电弧在不同环境下的物理特性,从而寻求改善焊接质量的新途径有重要意义。笔者介绍了电弧等离子体光谱理论及光谱诊断方法,对TIG焊电弧光谱进行了采样分析。通过对光谱数据的分析指出钨元素谱线具有较好的利用价值。利用等离子体光谱诊断法对不同电流和不同弧长的电弧光谱和电弧温度进行了对比分析,并对其变化规律做出了解释。本研究工作对于输油管TIG焊接电弧物理的研究具有参考价值。
- 赵华夏焦向东
- 关键词:等离子体光谱诊断
- 遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统被引量:11
- 2009年
- 干式高压焊接是既能保证焊接质量又易于实施的海底管道维修方法.基于目前的自动化技术水平和海管坡口制备难度大的现实,提出了基于高级焊工焊接知识和潜水员水下工作技能的遥控海底管道维修焊接策略.研制了一套干式高压环境管道全位置焊接机器人及其分置于水面母船甲板和水下干式舱的机器人焊接控制系统,研制了分别用于场景、坡口和焊缝的视觉监视系统,以及计算机远程信息采集监控系统,它们与水下干式舱系统一道构成了水下干式管道维修系统.还研究了干式舱充气气体种类、焊接电源特殊性和舱内引弧问题.利用先期在干式高压焊接实验室获得的海管焊接工艺完成了海上焊接维修试验,焊缝质量良好.
- 焦向东周灿丰薛龙高辉房晓明
- 关键词:遥操作机器人水下焊接焊接机器人
- 以空气为舱内加压气体的钨极氩弧焊接被引量:14
- 2007年
- 研究了1-700 kPa空气作用下的钨极氩弧焊接。气体爆炸试验表明,压缩空气虽然不爆炸但是显著助燃,高压焊接试验舱舱内设备需要采取防燃措施。采用较大的氩气流量,可以实现高压空气之下良好的电弧和熔池保护。自动焊机用于舱内焊接时,解决了线缆密封、摄像系统适应性等特殊问题,此外,以弧长代替电压作为控制变量消除了焊接电缆影响。16Mn钢平板焊接试验证明,虽然不同空气压力、不同位置实现单面焊自由双面成形的工艺参数明显不同,但是,采用脉冲焊接均可以获得性能优良的焊接接头。
- 周灿丰焦向东薛龙陈家庆房晓明王维越
- 关键词:钨极氩弧焊接
- 海底油气管道水下开孔机的设计
- 为解决海底油气管道的维修问题,设计了海底管道水下开孔机。该开孔机主要由中心钻、筒形刀、密封箱、主传动箱、钻杆总成、机壳、进给箱、计数器和液压马达等组成。中心钻起切削定心作用,其上设有一U形夹。筒形刀是开孔机的切削元件,装...
- 喻开安陈应华张宏房晓明章怡圣
- 关键词:液压系统
- 文献传递
- 水下开孔机进尺计数装置研究
- 2006年
- 钻杆轴向进给由钻杆和丝杆相对转动产生,为实现钻杆进给和进尺计数,开孔机头部设置了进给箱,进给箱由定轴轮系和圆锥齿轮差速器组成。定轴轮系一方面将来自于传动箱的运动和动力传给钻杆和丝杆,另一方面又将钻杆和丝杆的运动传给圆锥齿轮差速器,然后通过一个专门设计的计数器,则可计算出钻杆轴向进给的进尺。通过变换计数器上的计数方式,可实现自动进给计数和手动快速下降(或上升)计数,并可得到总进尺计数。
- 喻开安赵宏林张宏房晓明
- 关键词:计数
- 用于智能封堵器的水声通信技术
- 为实现智能封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,研究中采用了水声通信技术。整个水声通信过程可以归结为首先由 PC 机发出指令给 Modem,经功率放大匹配后送至水声换能器, 水下部分按逆方向接收。Modem 与串口通信部分...
- 张海英赵宏林张蓬王莹莹
- 关键词:海底管道调制解调器通信协议
- 文献传递
- 海底管道遥控封堵隔离系统被引量:7
- 2007年
- 遥控封堵隔离系统目前已经成熟地应用在陆地及海底管道的维修、换管、换阀、加减支路等作业中。以海底管道施工为背景,着重讨论了海底管道遥控封堵隔离系统的概况、工作原理及其典型的现场应用情况。采用此种维修封堵工艺,最大的优点就是缩短了停工时间,保持了管道维修后的完整性,降低了维修难度,提高了维修质量,节省了维修费用,是一种值得推广的管道维修新技术。
- 王莹莹赵宏林赵毅张海英
- 关键词:海底管道封堵工艺
- ELF电磁波穿透海底管道最佳频率研究
- 2007年
- 针对海底遥控封堵隔离系统对极低频(ELF)电磁波的要求,采用材料为16Mn、规格为φ06mm×8.7mm的管道以及CD200W硅钢铁心,制作一绕组为180匝、另一绕组为400匝的自感线圈,并利用自制TDA2030低频功率放大电路,进行实验室模拟实验。结果表明,ELF电磁波频率在10~30Hz之间时,能够很好地磁化穿透管道,且在20Hz时感应电动势有最大值,为最佳穿透频率,通过示波器观察,曲线波形较稳定。
- 王莹莹赵宏林张蓬张海英
- 关键词:海底管道信号放大
- 海底输油(气)管线干式修复自动焊接技术与装备
- 在对比了研究国内外现有的海底输油管线破损管段的干式和湿式维修方法的基础上,指出干式高压焊接维修是一种质量可靠而又便于向深海拓展其使用范围的修复方法。国内渤海湾水域特殊的地质条件和油品特性又使得双层管干式高压TIG自动焊接...
- 焦向东薛龙周灿丰陈家庆房晓明章怡圣潘东民
- 关键词:水下焊接自动焊
- 文献传递