河北省自然科学基金(D2014203153)
- 作品数：6 被引量：61H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究被引量：9
- 2016年
- 针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式,同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割;用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配,根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重,并将搜索范围改为在对应曲线上,提高匹配精度。实验结果表明,该算法优于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹配。
- 张强卢士强李海滨李雅倩张文明
- 关键词：机器视觉水下图像
- 基于优化的鱼眼镜头成像模型的空间点定位被引量：9
- 2015年
- 针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模型进行反投影推导,得到三维点坐标,实现空间目标的精确定位。实验结果表明,当被测物分别处于鱼眼图像中心区域和边缘区域时,该算法的相对定位误差远远小于高阶奇次多项式法和光学折射模型的方法,减小了图像畸变对测量精度的影响,解决了使用光学折射模型定位局限性强的问题。
- 李海滨褚光宇张强张文明李雅倩
- 关键词：机器视觉摄像机标定
- 融合全局与局部多样性特征的人脸表情识别被引量：29
- 2014年
- 通常主成分分析(PCA)只能保持数据的全局结构,邻域保持嵌入(NPE)算法只能保持邻域样本间的相似性,忽略了其差异性。针对上述问题,提出了一种融合全局与局部多样性的特征提取算法,并将其应用于人脸表情识别中。该算法利用PCA算法保持全局结构,并通过流形学习思想定义局部差异离散度和局部相似离散度,结合最大局部散度差准则,有效刻画出局部流形结构的多样性;将全局特征和局部多样性特征相结合,提取出低维流形特征用于表情分类。在JAFFE和Cohn-Kanade人脸表情数据库上的实验表明,该算法与PCA、局部保持投影(LPP)、NPE等算法相比,不仅有效地提高了识别率,而且在取得最高识别率时所需维数最低,证明了此算法在识别效果方面的优越性。
- 李雅倩李颖杰李海滨张强张文明
- 关键词：机器视觉表情识别流形学习特征提取
- 自然场景下船舶水线提取算法的研究被引量：5
- 2017年
- 水线精确提取是基于机器视觉的水尺计重系统中的技术难题。针对自然场景下采集的图像存在着光照不均匀、场景复杂等问题,通过帧间作差结合图像配准对图像进行预处理;提出一种基于三角隶属函数关系的迭代分割方法;通过线性采样和双线性插值法,提取出完整的水线。实验证明了该水线提取算法的稳定性和准确性。
- 宋涛吴海侯培国李雅倩李海滨陈琛
- 关键词：图像配准隶属函数双线性插值
- 基于最佳搜索域的水下图像区域匹配算法研究被引量：7
- 2014年
- 针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及归一化互相关(NCC)算法处理水下图像计算量大等问题,提出了一种基于最佳搜索域的水下图像区域匹配算法。对双目摄像机进行标定得到相关参数,并获取参考图和待匹配图;运用曲线极线约束计算出与空气中极线的最大偏离值,确定最佳搜索域;用NCC进行匹配,将原来的线性搜索改为在最佳搜索域中进行多行搜索,提高匹配精度;并应用盒滤波技术加速,提高匹配速度。实验结果表明,该算法达到了尺度不变特征变换(SIFT)算法的匹配精度,可以应用在整幅图中进行稠密匹配,且运算速度比原有NCC匹配算法大大提高,成功将区域匹配算法应用于水下环境中。
- 张强刘婷婷李海滨张文明李雅倩
- 关键词：机器视觉归一化互相关
- 基于粒子群算法的交通干线协调控制的研究被引量：3
- 2015年
- 目前各大城市交通拥堵的一个重要原因是交通控制仍然为单点控制,未能实现协调优化。基于此,提出一种基于粒子群优化的干线交通总延误最小协调控制方法。首先,通过对城市交通干线协调控制进行数学抽象,建立干线交通双向绿波控制总延误模型。其次,依据总延误模型的特征,设计了一种利用历史最优共享的粒子群算法(VSHBPSO)。接着,对干线总延误模型进行优化,以总延误最小为目标,得出相位差、绿信比的最优解,进而获得交通信号相位的动态配时策略。最后以秦皇岛市交通干线为例进行仿真实验,实验结果表明,优化后的交叉口配时方案比传统的定时控制方案减少了43.1%的延误时间,有效提高了干线通行效率。
- 陈贵林沈忱李海滨
- 关键词：协调控制粒子群算法
