福建省自然科学基金(2011J05153)
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 相关作者：李平金福江周博更多>>
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- 发文基金：福建省科技计划重点项目福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 永磁同步电动机的转速跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。
- 李平金福江
- 关键词：永磁同步电动机跟踪控制反馈控制
- 双容水箱的神经PID控制被引量：2
- 2012年
- 利用神经网络自学习的特性,结合常规PID(比例-积分-微分)控制理论,提出基于BP(back propaga-tion)神经网络进行PID参数整定的控制策略.该方案能实现控制器参数的自动调整,以及在线调节参数Kp,Ki,Kd,适应被控过程的时变性,提高控制的性能和可靠性.仿真结果表明:相对于传统的PID控制方法,神经网络PID控制系统取得更满意的控制效果.
- 李平周博
- 关键词：双容水箱PID控制BP神经网络自适应性
- 带有摄动死区的仿射非线性系统控制设计被引量：1
- 2011年
- 针对仿射非线性系统的一类摄动死区控制问题,利用步进反推技术给出了一种控制器设计方案。在系统动态特性未知的情况下,该方案应用具有自适应机制的模糊系统对动态特性进行在线辨识,从而可以通过逐步递推最终实现控制器。为了避免执行器死区对系统性能的影响,在控制设计过程中,先用一个平滑曲线近似死区特性曲线,然后将近似误差合理分解,使未知的扰动类似项的上界尽量小,再利用此上界设计附加控制抑制扰动类似项对系统的影响。所设计的控制器可使闭环系统稳定且能输出实时跟踪给定参考信号。
- 李平金福江
- 关键词：自适应仿射非线性系统
- 带有执行死区的时滞非线性系统自适应控制
- 2011年
- 研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方法采用步进反推技术逐步递推得到控制器。为了抑制执行死区对系统性能的影响,死区非线性被重新描述成三项之和,这三项分别是:一个比例项、一个光滑非线性项和一个扰动类似项。然后用自适应模糊逼近器同时逼近未知的系统动态和其中的光滑非线性项,并用鲁棒控制技术设计附加控制消除扰动类似项的影响。通过选取积分型Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够使闭环系统稳定并且其输出能以给定精度跟踪参考信号。仿真结果进一步说明了所给方案的有效性。
- 李平金福江
- 关键词：时滞非线性系统自适应
- 一种针对单输入单输出不确定非线性系统的改进自适应模糊控制算法被引量：1
- 2011年
- 针对仿射作线性系统提出了一种改进的自适应模糊控制算法。应用模糊逻辑系统逼近未知的系统函数,同时给出控制器结构和系统辨识模型,进而根据输出跟踪误差和辨识误差设计自适应律来在线调节控制器参数.使得所设计的闭环系统在Lyapunov意义下是稳定的.其输出能够跟踪参考信号并且对不确定动态具有一定的鲁棒性能。
- 李平金福江
- 关键词：自适应算法仿射非线性系统
- 未知仿射非线性系统的执行器容错控制设计被引量：4
- 2014年
- 针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题,基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障。在每一步设计中采用一个模糊逼近器来逼近未知函数,其中包括系统函数和由故障引起的未知动态。然后基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律在线调节逼近器的参数,使其可以自动补偿故障对系统的影响。最终得到的控制器能够在执行器发生卡死和失效故障的情况下利用未卡死执行器的有效部分保证闭环系统是稳定的,并且输出能够以指定的精度跟踪给定参考信号。仿真算例证实了该方法的可行性和有效性。
- 李平金福江
- 关键词：容错控制仿射非线性系统
- 未知非线性时滞系统控制设计
- 2011年
- 本文以一类动态未知的时滞非线性系统为研究对象,利用步进反推设计方法给出了使该类系统能够跟踪给定参考信号的控制器.设计中采用了模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数,并用自适应机制同时调节模糊系统的权参数和基函数中的参数,从而不要求模糊系统的基函数事先已知.本文通过选取积分型Lyapunov函数,证明了所提出的控制方案能够保证闭环系统的稳定性和期望的跟踪精度.仿真结果进一步验证了所得结论.
- 李平金福江
- 关键词：非线性系统时滞自适应
