您的位置： 专家智库 > >

河南省科技计划项目(0741000510004)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：李金城陈志武丁莉芬魏云冰更多>>
相关机构：郑州轻工业学院更多>>
发文基金：河南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇三级倒立摆
  • 1篇模糊控制

机构

  • 1篇郑州轻工业学...

作者

  • 1篇魏云冰
  • 1篇丁莉芬
  • 1篇陈志武
  • 1篇李金城

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于状态变量融合的三级倒立摆模糊控制被引量：1
2010年
针对非线性、高阶次、多变量、强耦合、不稳定的三级倒立摆系统,提出一种基于最优控制的模糊控制器的设计方法。该设计首先利用最优控制理论设计出状态反馈器,然后利用状态变量融合技术将模糊控制器维数由8维降到了2维,设计出模糊控制器,很大程度上简化了模糊控制器的设计过程。该方法也可推广到更高级别倒立摆系统的模糊控制。仿真结果表明,该方法超调量小,调节时间短,鲁棒性强,可实现多级倒立摆的稳定控制。
丁莉芬陈志武李金城魏云冰
关键词：三级倒立摆模糊控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0