您的位置： 专家智库 > >

中央高校基本科研业务费专项资金(2010B23514)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：王朝立陈华许维东杨芳张恒俊更多>>
相关机构：河海大学上海理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇有限时间稳定...
  • 1篇有限时间镇定
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性系
  • 1篇机器人
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整移动机...
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制
  • 1篇非线性系统

机构

  • 2篇河海大学
  • 2篇上海理工大学

作者

  • 2篇陈华
  • 2篇王朝立
  • 1篇杨芳
  • 1篇张恒俊
  • 1篇许维东

传媒

  • 2篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
一类非线性系统的动态反馈有限时间饱和镇定被引量：3
2013年
本文针对一类非线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性系统分成不同的简单子系统,使得在每一步切换控制中,状态收敛到所给位置或平衡位置的时间是有限的,且每步的控制器均满足饱和条件.最后给出了一个例子并设计了其有限时间饱和镇定控制器,仿真实验验证了所设计控制器的有效性.
张恒俊王朝立陈华
关键词：非线性控制有限时间稳定性
基于视觉伺服服非非完整移动机器人的有限时间饱和镇定被引量：9
2012年
对视觉伺服反馈的一类非完整移动机器人,提出在视觉参数不确定下的有限时间饱和镇定问题.运用多步控制策略和有限时间稳定性理论,设计分段连续的饱和控制律使得闭环系统的状态在有限时间内收敛到平衡点.仿真结果验证了该方法的有效性.
陈华王朝立杨芳许维东
关键词：视觉伺服非完整移动机器人有限时间镇定
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0