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中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2011-306)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：李明王军樊右文王国庆马东海更多>>
相关机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动态阈值
  • 1篇实践课
  • 1篇实践课程
  • 1篇阈值
  • 1篇救援机器人
  • 1篇课程

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇王军
  • 2篇李明
  • 1篇王国庆
  • 1篇马东海
  • 1篇樊右文

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇实验室科学

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究被引量：3
2013年
设计了"机器人技术与创新实践"课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于"机器人游中国"、"机器人智能搬运"等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。
王军李明王国庆樊右文
关键词：动态阈值
六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析被引量：1
2013年
设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。
王军李明马东海
关键词：救援机器人
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