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从规划解中学习一阶派生谓词规则被引量：11: 2010年; 派生谓词是描述动作非直接效果的主要方式.但是由人类专家设计的派生谓词规则(即领域理论)不能保证总是正确或者完备的,因此有时很难解释一个观察到的规划解为什么是有效的.结合归纳学习与分析学习的优点,文中提出一种称为FODRL(First-Order Derived Rules Learning)的算法,在不完美的初始领域理论的引导下从观察到的规划解中学习一阶派生谓词规则.FODRL基于归纳学习算法FOIL(First-Order Inductive Learning),最主要的改进是可以使用派生谓词的激活集来扩大搜索步,从而提高学习到的规则的精确度.学习过程分为两个步骤:先从规划解中提取训练例,然后学习能够最好拟合训练例和初始领域理论的一阶规则集.在PSR和PROME-LA两个派生规划领域进行实验,结果表明,在大部分情况下FODRL比FOIL(甚至包括其变型算法FOCL)学习到的规则的精确度都要高.; 饶东宁蒋志华姜云飞刘强; 关键词：人工智能

利用规划命题关系图构建目标议程和宏动作: 2011年; 对智能规划中的常用工具——放松式规划图(relaxed planning graph,简称RPG)的图论性质进行了深入研究.将RPG中的命题层抽取出来,得到一个不包含任何动作的命题关系图(proposition relation graph,简称PRG),发现PRG仍具有RPG的主要规划性质.初步研究结果包括以下4个方面:初始命题集(initial proposition set,简称IPS)的闭出邻集(close out-neighborhoods,简称CON)是放松式规划可达命题集(relaxed reachable proposition set,简称R-RPS);初始状态命题到目标状态命题的最大距离是规划解长度的合理估计;无圈序指出了对应命题被实现的顺序要求;出度或入度为1的结点收缩对应规划中构造的宏动作.上述结果中,前两者说明PRG保留RPG的主要规划性质,后两者可用于建立目标议程或宏动作提取等领域.还提出与上述结论相关的3种算法:从RPG中得到PRG的算法(复杂性为O(mn2),其中,n为RPG的命题数,m为RPG的动作数);约简无圈序算法(复杂性为O(n+m),其中,n为PRG的结点数,m为PRG的边数);宏动作建议算法(复杂性为O(n2),n为PRG的结点数).; 蒋志华饶东宁姜云飞朱慧泉

通用规划综述被引量：1: 2010年; 对智能规划中的通用规划思想及方法进行了全面综述。通用规划是对特定的规划领域制定通用的解形式,从而可以不通过搜索而直接得到具体规划问题的解。当搜索空间随着问题规模指数级增长时,人们希望通过归纳已有规划解的规律,以较小的代价来获取大规模问题的解。介绍了通用规划的基本思想和产生方法,讨论了其与相关工作的联系以及局限性,并给出了对其未来研究方向的展望。; 蒋志华饶东宁姜云飞; 关键词：参数化方法

多agent规划综述被引量：2: 2011年; 多agent规划是智能规划和多agent系统的交叉领域,随着智能规划领域研究范围的不断扩展和多a-gent系统领域研究内容的不断深入,多agent规划受到了越来越多的关注。有鉴于此,对多agent规划的概念和主要方法进行全面综述。具体内容包括智能规划和多agent系统的背景介绍、多agent规划的各种形式化描述方式以及基于规划修复、合并或者马尔可夫决策过程的的分布式规划方法,以及给出了多agent规划的发展趋势。; 饶东宁蒋志华姜云飞; 关键词：多代理系统

过度规划、部分可满足规划及简单偏好综述被引量：1: 2010年; 智能规划是人工智能的重要分支,它从某个特定问题的初始状态出发,寻找达到解决该问题的目标状态的动作序列,但是在许多真实问题中,往往没有足够的资源来实现所有目标。因此,智能规划中对软目标的研究包括过度规划、部分可满足规划和简单偏好,已成为近年来的热点。将对过度规划、部分可满足规划和简单偏好的主要研究成果进行综述,包括这几类问题的差异比较、主要解决方案以及对将来的展望。; 饶东宁蒋志华姜云飞

从WSBPEL程序中学习Web服务的不确定动作模型被引量：10: 2010年; 智能规划是一种比较有前途的Web服务组合(WSC)方法.用规划进行WSC需要Web服务(WS)的动作模型,而让工程师来写它却很困难.考虑到现存WSC解决方案多用Web服务业务流程语言(WSBPEL)手工编写,可从现存方案中提取动作模型.由于WS本身有不确定性,且现存方案中蕴含对WS的语义要求,所以学习的应是体现流程语义且包含条件效果的不确定动作模型.为此,先将WSBPEL程序转成保留流程语义的标签转换系统(LTS);然后将动作模型学习技术扩展到包括条件效果的不确定规划(NDP),并从LTS中学习动作模型.实现了ARMS-WS系统,它可从WSBPEL程序中学习WS的不确定动作模型.; 饶东宁蒋志华姜云飞吴康恒; 关键词：人工智能 WEB服务组合

规划领域定义语言的演进综述被引量：5: 2010年; 规划领域定义语言是智能规划研究中问题描述的标准语言,它同时起到了建模和通信语言的作用。随着智能规划得到了很大的发展,规划定义语言的作用越来越重要。但至今尚无对其版本、特性和语义的演进过程的综述。鉴于此,对规划领域定义语言的演进进行综述。最后概括了规划领域定义语言的发展趋势。; 饶东宁蒋志华姜云飞; 关键词：建模语言通信语言语义

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博士科研启动基金(093032)