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国防科技工业技术基础科研项目(413907)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

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机构

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作者

  • 1篇万磊
  • 1篇王建国

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下机器人传感器故障诊断被引量：1
2007年
为了提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了水下机器人传感器故障诊断研究.在分析水下机器人传感器三种故障形式的基础上,提出了相应的故障诊断方法.阐明了线性平滑原理和小波变换的基本理论,进行了信号奇异性分析,探讨了小波基选择的一般标准.将提出的几种故障诊断方法应用到实际的水下机器人海上试验中,结果验证了所提方法的有效性与可行性.
王建国万磊徐玉如
关键词：水下机器人传感器故障诊断小波分析
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