国家科技支撑计划(2011BAH12B02)
- 作品数：7 被引量：80H指数：4
- 相关作者：郑顺义王晓南马电高贤君万幼川更多>>
- 相关机构：武汉大学中国测绘科学研究院中测新图(北京)遥感技术有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 航空遥感影像阴影的自动检测与补偿被引量：20
- 2012年
- 通过对阴影特性进行分析,选取能够有效检测阴影的特征组合,改进了Otsu阈值算法,可以自动获取各特征的合适阈值,实现阴影的自动检测;同时提出了改进的Wallis滤波阴影补偿策略,突出阴影区域的地物信息。实验结果表明,该检测算法阴影补偿效果明显,真实再现了被阴影遮蔽的地物细节。
- 高贤君万幼川郑顺义李健
- 关键词：自动阈值
- 嵌入式在线航空摄影测量方法被引量：1
- 2015年
- 为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。
- 桂力郑顺义王晓南马电
- 关键词：可编程门阵列数字信号处理器
- 三角网约束下的层次匹配方法
- 2014年
- 针对数字摄影测量中密集匹配问题,提出一种三角网约束与金字塔策略相结合的影像匹配方法.该方法在每层金字塔影像中提取特征点,利用金字塔上层影像的匹配结果构建Delaunay三角网,约束和指导金字塔下层影像的匹配;金字塔策略本身体现由粗到精的匹配过程,而Delaunay三角网能有效地将上层匹配结果作为约束传递到下层影像.实验结果证明,文中方法生成的密集匹配点云密度大、误匹配少、精度高,能有效地反映地貌特征.
- 郑顺义马电王晓南
- 一种ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法被引量：6
- 2014年
- 将嵌入式系统与实时摄影测量相结合,提出了一种嵌入式系统上ARM+DSP架构的机载影像实时拼接方法。ARM+DSP架构中,由ARM负责数据接收和结果的保存与显示,DSP负责数据处理过程,通过数据缓冲和内存共享机制,实现数据接收和数据处理的并行化以及ARM与DSP数据交互的零开销。同时,使用递推的纠正方式和最邻近采样进一步加快拼接处理过程。实验验证,针对GSD为2.5m、像幅为3 027像素×5 530像素的Bayer影像数据,生成GSD为5m的具有地理参考的全景图,该方法能保证每秒1张的拼接速度,完全满足航摄曝光的时间间隔需求。
- 郑顺义马电桂力王晓南
- 关键词：影像拼接ARM+DSP嵌入式
- 旋转平台点云数据的配准方法被引量：31
- 2013年
- 提出一种旋转平台点云数据的配准方法。该方法首先利用3片以上不同角度的位于圆柱面上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获取扫描设备和旋转平台之间的相对关系。然后根据旋转平台的角度关系计算出多片点云之间的旋转矩阵,最后将任意角度获取的点云配准到统一的坐标系下。该方法不需要多片点云之间具有公共特征关系,也不需粘贴和提取标志点,仅利用旋转平台转动的角度构建旋转矩阵实现自动配准。利用C++语言实现该方法。试验证明,该方法算法稳定,效率较高,拼接精度与ICP配准方法和标志点配准方法的精度相当,自动化程度高,实现成本较低,可配合多种激光扫描仪或结构光扫描仪使用。
- 周朗明郑顺义黄荣永
- 关键词：点云配准
- 航空摄影过程中云的实时自动检测被引量：20
- 2014年
- 云的存在严重影响遥感影像质量。在航空影像的获取过程中,实时的云检测能够及时提供准确的云遮挡比例以评价影像质量,进而指导飞行方案以获取满足质量要求的影像。采用光谱特征阈值的方法,通过分析云光谱的特性,选取能够有效检测云的亮度特征I和归一化差值特征P进行组合。为实现自动检测,在一维Otsu自动阈值和带限定条件Otsu阈值的基础上,设计了阈值的分级配置策略为云特征配置合适的自动阈值,策略的主要思想是:首先采用多级分类标准对影像进行无云、薄云、厚云的类别判定,再对不同类别的影像采取不同的特征阈值配置方案,其中厚云影像的检测需要进一步分类配置阈值。该策略实现了有云情况下能准确检测云、无云情况下检测不到云的应用目标。再结合选择性自动后处理方案,真正做到云的自动、高效、准确的检测。通过与不同方法的检测结果对比分析,表明该方法的检测效率高,精度满足实时质量评定的要求,通用性强。
- 高贤君万幼川郑顺义杨元维
- 关键词：航空影像自动阈值
- GPS偏心分量对直接地理定位精度的影响分析被引量：3
- 2013年
- 根据POS辅助航空摄影测量直接地理定位原理,本文从机载GPS天线相位中心与航摄仪投影中心的几何关系出发,建立了POS系统摄站坐标观测值方程,并研究了飞机姿态变化对GPS偏心分量的影响情况。通过试验,分析了GPS偏心分量变化对直接地理定位精度的影响,结果表明GPS天线安装时应尽量靠近航摄仪投影中心以减小定位误差;此变化对地面点安置精度影响不大,仍可满足1∶2 000比例尺丘陵地地形图测图精度等级。
- 李团好李英成叶冬梅薛艳丽
- 关键词：GPS
