国家自然科学基金(50175050)
- 作品数:12 被引量:86H指数:5
- 相关作者:赵淳生许海黄卫清李洁黄国庆更多>>
- 相关机构:南京航空航天大学苏州市职业大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 一种新型直线超声波电动机的设计被引量:4
- 2007年
- 研制了一种新型直线超声波电动机,电机采用面内振动的形式。以层叠式压电陶瓷材料作激振元件,通过ANSYS有限元软件对电机的结构尺寸进行了相应的计算,确定出了电机的结构尺寸,随后对电机的装配进行了设计。经实测,电机的最大无负载速度可达110 mm/s,最大输出推力3.7 N,达到了预期设计的目的。
- 许海赵淳生
- 关键词:超声波电动机面内振动压电陶瓷
- 一种超声波电动机直线平台的研究被引量:5
- 2004年
- 设计制作了一种双定子直线型超声波电动机,进行了定子的优化设计及振动模态分析。介绍了一套使用该电机直接驱动的一体化工作台。对预压力的施加方式和预压力与推动力之间的关系进行了研究。实验结果表明,该平台能够实现平稳往复运动。
- 黄卫清刘群亭赵淳生
- 关键词:直线超声波电动机
- 基于DDS技术驱动的精密直线超声电机被引量:2
- 2007年
- 研制了一台新型直线超声电机,测定了电机的频率—速度关系、相位—速度关系。基于DDS技术设计的驱动器能产生两相可调频率、可调相位差及可调幅值的正弦信号。采用调相、调频综合控制方法,构建了直线超声电机驱动的全数字位置控制平台。该平台可达到5μm的定位精度。
- 许海赵淳生
- 关键词:驱动电源超声电机位置控制压电陶瓷
- 多定子直线型超声电机的研究
- 直线型超声电机具有可以直接驱动、精度高、响应快等优点,在高精度工作台上应用广泛,但其驱动力一般较小。为提高工作台的负载能力,本文提出一种多定子直线型超声电机,样机由两个定子和一个动子(工作台)组成,定子是一个具有一阶纵振...
- 黄国庆黄卫清赵淳生
- 关键词:直线型超声电机多定子精密工作台
- 文献传递
- 一种新型直线超声电动机设计被引量:1
- 2007年
- 新型直线超声电动机采用面内振动的形式,以层叠式压电陶瓷材料作激振元件。通过ANSYS有限元软件对电机的结构尺寸进行相应计算,并对电机装配进行了设计。经实测,电机的最大无负载速度可达110mm/s,最大输出推力3.7N,达到了预期的目的。
- 许海赵淳生
- 关键词:超声电动机面内振动压电陶瓷有限元法
- 直线型驻波超声电机的定、动子间接触及摩擦分析被引量:12
- 2005年
- 针对一种基于面内振动的直线型驻波超声电机的定、动子接触过程和摩擦机理进行了研究。在分析中将摩擦材料层简化为分布式线弹簧,利用对电机驱动过程中等速点和接触点的相对位置的分析,将接触区域进行了分区段的讨论,推导出电机速度和输出推力的关系并进行了计算机仿真。进而对不同间距下电机定、动子接触过程进行了分析和仿真。结果表明:电机的定、动子间距在建立摩擦模型中起关键作用,其变化对电机机械特性有显著的影响。
- 许海赵淳生
- 关键词:超声电机仿真模型
- 双足型直线超声电机的设计及实验被引量:11
- 2005年
- 研制了一种双足型直线超声电机;对其驱动机理进行了探讨,对定子表面质点椭圆运动的形成进行了分析;对定子进行了频率响应实验,分析了振子驱动足的运动干扰性。分别测定了电机的频率-速度关系、电压-速度关系、相位-速度关系。实验结果表明,双足型直线超声电机对制作工艺敏感系数小,易激发出有用模态,正反两向运动灵活,工作状态稳定,速度基本与输入电压成正比,可采用调压调速。
- 许海李洁赵淳生
- 关键词:直线型超声电机面内振动驱动振子压电陶瓷
- 双足型直线超声电机的结构及实验被引量:6
- 2007年
- 研制了一种新型直线超声电机,首先对其驱动机理进行探讨,设计电机的具体结构,其次对定子进行频率响应实验,模态实验,实验显示电机可有效激励出所需振型,正反向运动灵活,电机的工作频率42550Hz;最大无负载速度可达76mm/s,最大输出推力2N。
- 许海赵淳生
- 关键词:面内振动驱动振子压电陶瓷
- 直线超声电机伺服系统快速精密位置控制方法
- 2015年
- 为实现大量程高速、高精度定位,文章设计制作了基于PC机的直线超声电机伺服定位系统;基于超声电机的工作原理和其位置分辨率高、断电自锁、响应快等性能特点,提出了基于电机启动停止频率与启动占空比的电机步进控制方法和基于电机工作频率与速度非线性关系的bang-bang位置控制策略。试验结果表明,步进控制的步距随启停频率和启动占空比的降低而减小,可实现小量程高精度位置控制;分阶段bangbang控制可实现大量程快速定位;两者组合控制,并利用步进控制进行误差补偿,可实现快速大量程微米级精度定位。
- 张铭鑫李玉宝
- 关键词:直线超声电机伺服定位位置控制步进控制BANG-BANG控制
- 直线型超声电机的发展及应用被引量:42
- 2003年
- 概述了直线型超声电机的运动机理 ,综述了国内外直线型超声电机的发展及其研究现状 ,列举了一些典型例子 ,总结了直线型超声电机的应用领域。针对现在直线型超声电机在理论、实验、材料等方面存在的问题 ,指出了在其研究开发中需要解决的关键技术。
- 许海赵淳生
- 关键词:超声电机直线电机压电陶瓷