国防科技技术预先研究基金(413180802)
- 作品数：5 被引量：111H指数：3
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- 电液伺服系统非线性不确定模型的线性化方法被引量：1
- 2007年
- 详细分析和总结了目前国内外关于定量反馈理论(QFT)的文献中建立不确定性模型的方法。在此基础上,提出了三种获得系统不确定模型的思路:基于简单的闭环比例控制建立不确定模型、基于非线性数学建模建立不确定模型、基于神经网络辨识建立不确定模型,并以阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象举例进行了阐述。此外还分别指出了这三种方法的优缺点。该研究为QFT的进一步工程应用奠定了很好的基础。
- 杨军宏李圣怡陈浩锋戴一帆
- 关键词：定量反馈控制阀控非对称缸液压伺服系统
- 阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究被引量：1
- 2007年
- 针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器。实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度。
- 杨军宏李圣怡戴一帆
- 关键词：阀控非对称缸
- 基于ADAMS的二维转动平台运动学分析被引量：26
- 2002年
- 介绍了一种二维转动平台 ,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程 。
- 杨军宏尹自强戴一帆
- 关键词：运动学分析ADAMS仿真动力学
- 阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究被引量：5
- 2007年
- 针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。
- 杨军宏李圣怡戴一帆
- 关键词：阀控非对称缸
- 阀控非对称缸的非线性建模及其反馈线性化被引量：79
- 2006年
- 针对阀控非对称缸系统,分别推导了液压缸正反向运动时的状态方程,并最终统一成一个非线性模型。通过仿真和试验,验证了模型的准确性。在此基础上,采用非线性控制理论中的输入／输出精确线性化方法,通过非线性状态反馈变换获得了全局线性化模型,并对系统零动态稳定性进行了分析。该研究对采用线性控制理论实现液压伺服系统的高精度位置跟踪控制有一定的帮助。
- 杨军宏尹自强李圣怡
- 关键词：阀控非对称缸非线性零动态
