辽宁省教育厅基金资助项目(2010071)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
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- 基于自抗扰控制的永磁同步电动机滑模控制调速系统被引量：4
- 2011年
- 为提高永磁同步电动机调速系统的鲁棒性,采用自抗扰控制和滑模变结构控制策略,提出了一种新颖的永磁同步电动机双闭环调速系统。外环速度调节由带扩张状态观测器(ESO)的滑模控制器生成期望的q轴电流,内环电流调节由自抗扰控制器生成d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq,削弱了抖动现象,增强了抗扰能力。仿真试验结果表明,系统的速度响应较快,稳态误差小,无超调,能有效地抑制参数变化和负载扰动带来的影响,提高了控制系统动态性能和鲁棒性。
- 侯利民张美金王巍李秀菊
- 关键词：永磁同步电动机滑模控制自抗扰控制扩张状态观测器
