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武器装备预研基金(51458100405JW0303)

作品数：2 被引量：6H指数：1
相关作者：张伟军曹仁军杨化书更多>>
相关机构：黄河水利职业技术学院上海交通大学更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇啮合
  • 1篇啮合侧隙
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇静差
  • 1篇避碰
  • 1篇避碰算法
  • 1篇侧隙
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮侧隙

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 2篇黄河水利职业...

作者

  • 2篇杨化书
  • 2篇曹仁军
  • 2篇张伟军

传媒

  • 1篇机械
  • 1篇中国制造业信...

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
齿轮啮合侧隙对系统的静差影响被引量：6
2006年
阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论。
曹仁军杨化书张伟军
关键词：齿轮侧隙
自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法
2006年
针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提供了相应的可评判标准,同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据。
曹仁军杨化书张伟军
关键词：碰撞检测
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共1页<1>
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