中国博士后科学基金(2013M540641)
- 作品数:9 被引量:50H指数:4
- 相关作者:宋迎春崔先强陈晓林肖琴琴贾小林更多>>
- 相关机构:中南大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所湖南城市学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信更多>>
- 不确定性平差模型的平差准则与解算方法被引量:30
- 2015年
- 在测量数据的获取过程中,经常存在着不确定性,它们影响着参数估计的可靠性。本文通过把不确定度作为参数融入函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点,从另一个角度探讨了不确定性观测数据处理方法,推广了现有的误差理论。
- 宋迎春谢雪梅陈晓林
- 关键词:不确定度残差平差模型
- GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较被引量:5
- 2014年
- 对两种GPS广播星历参数及其拟合算法进行对比,分析了部分参数改变对星历拟合算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行了实际验证。
- 肖琴琴崔先强贾小林宋迎春杜琨
- 关键词:GPS广播星历偏导数URE
- GLONASS和GPS广播星历参数及拟合算法分析被引量:4
- 2016年
- 为了进一步为我国北斗卫星导航系统的星历参数设计提供借鉴,着重对格洛纳斯和全球定位系统的广播星历参数及拟合算法进行了对比研究,结果表明:同一组精密星历拟合出的全球定位系统的星历参数得到的卫星坐标精度相对较高;而拟合出的格洛纳斯星历参数在求解卫星坐标的速率方面有优势。
- 肖琴琴崔先强周忠于聂智平黄长军胡丽敏
- 关键词:GLONASSGPS
- 带有不确定性的观测数据平差解算方法$被引量:16
- 2014年
- 通过把不确定度作为参数融入到函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点。
- 宋迎春金昊崔先强
- 关键词:残差平差模型
- 结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法被引量:1
- 2015年
- 在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。
- 刘青崔先强宋迎春
- 关键词:卡尔曼滤波动态导航
- 全球导航卫星系统地面监测站优化设计方法被引量:3
- 2016年
- 地面监测站数量和分布直接影响全球卫星导航系统的星历精度,其优化布设是提高系统性能的前提,也是系统建设需要重点关注的环节。给出了评价监测站布设性能的综合指标,提出了一种用于监测站覆盖性能评估的模型,并通过对MEO卫星半长轴的长期变化和回归经度漂移的分析,验证了该模型用于评价全球导航系统监测站优化布设的合理性。最后,综合利用覆盖性能指标和精密定轨精度指标对全球监测站不同布局方案进行了分析比较,给出了监测站优化布设方案。
- 冯来平张好任锴
- 关键词:全球导航卫星系统优化设计评价指标格网模型
- GPS 16参数广播星历改进参数的变化规律分析被引量:1
- 2017年
- 在2004年发布的GPS界面接口控制文档中提出一种对GPS 16参数广播星历进行改进的GPS 18参数广播星历.本文介绍了GPS 16参数广播星历的拟合算法,对两类GPS广播星历参数进行比较,分析了改进参数的变化规律及特性.计算结果表明,GPS 16参数广播星历的改进参数具有明显的约12 h和13.5 d的周期变化特性,新提出的GPS 18参数广播星历能够更好地逼近GPS卫星真实轨道.
- 冯来平崔先强贾小林阮仁桂
- 关键词:GPS广播星历最小二乘
- 基于球谐函数建模的单站接收机硬件延迟算法被引量:1
- 2016年
- 在电离层建模过程中,要想获取准确的电离层TEC信息,必须剔除硬件延迟的影响。利用4阶球谐函数建立单站电离层延迟模型,求解球谐函数系数的过程中解算硬件延迟值。在建模过程中针对单站模型卫星与接收机硬件延迟较难分离的问题,直接将广播星历中播发的TGD参数作为卫星硬件延迟,观测值采用载波相位平滑伪距,通过实验验证该方法的有效性。
- 岳鑫鑫宋迎春崔先强刘青
- 关键词:电离层球谐函数载波相位平滑伪距
- 部分有界不确定性数据平差方法被引量:4
- 2015年
- 针对传统最小二乘法以及总体最小二乘法不完全适合于系数矩阵带有有界误差,及有界不确定性数据平差方法也不能直接用于系数矩阵只是部分带有有界误差的问题,基于有界误差问题的平差方法,给出解决部分有界问题的迭代算法,并验证该方法的有效性。
- 陈晓林宋迎春邹渤
- 关键词:最小二乘系数矩阵