中国博士后科学基金(20060400961)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：赵宏刘积仁王永富柴天佑李甲递更多>>
- 相关机构：东北大学东软集团更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于实时Linux的PET控制软件设计与实现被引量：1
- 2008年
- 在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应.
- 王永富李甲递赵宏刘积仁
- 关键词：实时应用接口实时系统软件体系结构正电子发射断层
- 基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类多输入多输出不确定非线性系统,提出一种基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制方法。该方法探讨了自适应模糊控制器的参数自适应律由跟踪误差和逼近误差共同进行调节,并从理论分析和仿真角度证明了该方法比参数自适应律仅用跟踪误差进行调节的控制器具有更好的跟踪效果,该方法加快了系统跟踪误差的收敛速度。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,收敛速度快的优点。
- 王永富赵宏刘积仁柴天佑
- 关键词：模糊辨识鲁棒自适应跟踪误差非线性系统
- 一类非线性系统的自适应模糊观测器设计被引量：3
- 2008年
- 针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法.该观测器采用模糊系统逼近非线性函数,它不要求被观测对象结构和参数已知的条件,并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监督项以保证良好的观测性能,该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展.该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证.
- 王永富赵宏刘积仁柴天佑
- 关键词：模糊系统状态观测器非线性系统自适应
