广东省自然科学基金(31406)
- 作品数：13 被引量：91H指数：5
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- 相关机构：华南理工大学广东省科学院清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一个新型充分必要指数稳定性定理
- 经典的李雅普诺夫稳定性定理提供了定号到定号模式的稳定性分析方法,即:选择一个正定函数V>0,确定负定的V<0沿系统的解成立。对于V≤0的情况,李雅普诺夫函数的概念被扩展到采用定号到半定号模式分析方法的不变集原理,即:选择...
- 胥布工
- 关键词：动态系统
- 不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性被引量：2
- 2006年
- 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好.
- 马新军胥布工向少华黄德先
- 关键词：时变时滞LURIE系统绝对稳定性不确定性
- 一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用被引量：5
- 2006年
- 针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向.
- 胥布工
- 关键词：稳定性定理
- 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性被引量：9
- 2006年
- 研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性．其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束．基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果．最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性．
- 马新军向少华胥布工黄德先
- 关键词：鲁棒稳定性时滞
- CAN报文实时性分析及在线评估被引量：15
- 2007年
- 结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估.实验表明,基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性,使得系统具有可调度性.
- 王俊波胥布工
- 关键词：CAN延迟时间
- 一类可变时滞中立型线性大系统的稳定性
- 2005年
- 利用范数型Lyapunov函数对一类变时滞的线性中立型大系统进行模型集结,得到低阶集结系统,运用微分积分不等式得到中立型大系统的稳定性判据,并将结论应用到时变的中立型线性大系统中.
- 刘秀湘胥布工
- 关键词：时滞中立型稳定性
- 带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性(英文)被引量：1
- 2004年
- 利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变参数的不确定项是范数有界的 ,而非线性扰动项满足一定的线性约束 .基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法 ,得到了以线性矩阵不等式 (LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据 .最后 ,通过两个示例表明 ,与文献方法相比 ,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性 。
- 马新军胥布工
- 关键词：不确定时滞时滞相关稳定性
- 基于频域的线性中立型时滞系统的稳定性准则被引量：2
- 2004年
- 基于稳定性的频域分析技术 ,研究了线性中立型时滞系统渐近稳定的充分性条件 .根据系统的特征方程 ,结合矩阵分析理论中模矩阵和谱半径的性质 ,得到了一个新的充分性准则 .这个准则比用矩阵测度和矩阵范数来描述的准则具有更小的保守性 .计算实例表明所得结果是有效的 。
- 刘秀湘胥布工
- 关键词：频域中立型时滞系统稳定性谱半径保守性
- 线性不确定多时滞系统的稳定性新判据被引量：1
- 2004年
- 针对线性不确定多时滞系统,建立了一个新的时滞无关稳定性充分条件的结果。根据谱半径相关理论,通过频域法,在只要求系统矩阵A为Hurwitz矩阵的条件下,得到了线性不确定多时滞系统的稳定性新判据。最后,通过两个数值示例与已有文献中的结果进行比较,说明了该结果的有效性。
- 马新军胥布工刘秀湘彭达洲
- 关键词：稳定性多时滞谱半径控制系统
- 参数不确定性模糊大系统的保性能控制:LMI方法被引量：3
- 2006年
- 研究了一类具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LM I)方法给出了该不确定性模糊大系统分散状态反馈保性能控制器的设计方案,所设计的分散状态反馈保性能控制器不但使得该不确定性模糊大系统闭环渐近稳定,而且使得其二次型性能指标的上界最小.最后通过一个数值例子说明了所提出方法的有效性.
- 张友刚胥布工候晓丽
- 关键词：参数不确定性保性能控制线性矩阵不等式
