江苏省科技支撑计划项目(BE2011149)
- 作品数：9 被引量：29H指数：4
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- 基于改进层次分析法的动力定位系统综合评价
- 2014年
- 文章从分析动力定位系统的体系结构入手建立系统评价的指标体系,即将测量效能、控制效能和推力效能3方面作为动力定位系统效能的第一层准则;位置参考系统可靠性、数据处理与融合能力、原动机功率转化能力等作为第二准则层。文章针对动力定位系统的效能评估工作,采用了改进的层次分析法为评估算法,以某耙吸式挖泥船为研究对象进行评估,最后评估结果与实际运行情况相符,验证了方法的可行性和有效性。
- 冯宏伟何祖军杨奕飞
- 关键词：动力定位系统指标体系层次分析法
- 新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用被引量：4
- 2017年
- 针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且能降低噪声对系统影响的改进跟踪微分器,从而构成新型线性自抗扰控制器。仿真实验结果表明,相比于传统的线性自抗扰控制器,基于改进跟踪微分器的LADRC有较强的鲁棒性和自适应性,且超调小、响应快、抗扰能力强。
- 金月俞孟蕻袁伟
- 基于模糊层次评价法的动力定位系统综合评价被引量：2
- 2015年
- 通过对动力定位系统体系结构的分析,确立动力定位系统RAM评估指标的层次结构,即系统可靠性、系统可用性、系统可维护性。文章针对动力定位系统RAM的评估工作,采用AHP法确定评估指标体系各指标权重,建立了模糊综合评判模型,对系统的RAM进行量化,并对最终可能出现的不同评估结论进行分析与选择。最后以某耙吸式挖泥船为研究对象,验证了该方法的可行性和有效性。
- 冯宏伟何祖军杨奕飞
- 关键词：动力定位系统RAM
- 耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究被引量：4
- 2014年
- 为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。
- 袁伟俞孟蕻丁树友顾明
- 关键词：耙吸挖泥船动力定位系统模型试验推力分配
- 小波阈值消噪在耙吸挖泥船参数辨识中的应用被引量：3
- 2015年
- 船舶和海洋技术的快速发展对船舶数学模型提出了更高的要求,为消除船舶试验数据中含有的噪声等不良因素,获取准确的数据用于建模,将小波阈值消噪法用于数据预处理,通过仿真对比了消噪前后辨识出的船舶模型相关参数,并将辨识结果用于耙吸挖泥船变吃水作业状态下的运动仿真,验证了小波阈值消噪在耙吸挖泥船参数辨识中的有效性及其工程价值。
- 薛彩霞俞孟蕻丁彦侃
- 关键词：数据预处理参数辨识
- 遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用被引量：10
- 2016年
- 针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法(GA)独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法(PSO)较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群(GAPSO)算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验,使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值,且所有输出值都收敛有界,结果与传统最优控制相比,遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能,有益于船舶工程的应用。
- 薛彩霞袁伟俞孟蕻樊冀生
- 关键词：船舶动力定位系统最优控制
- 一种基于FBD的改进谐波检测算法分析与研究被引量：1
- 2017年
- 为了快速、准确地检测出钻井船供电系统中的基波和谐波电流,本文提出一种基于FBD的改进谐波检测算法。该算法利用移动窗算法取代传统FBD的低通滤波器(LPF),通过对正序电流畸变率和直流分量响应时间2个指标进行分析,验证改进FBD在谐波电流检测的速度和精度。为了验证改进的算法在钻井船电网工作状态下的效果,本文加入了动态负载验证改进FBD算法。利用Matlab在稳态和动态负载下对正序电流畸变率和直流分量响应时间分别进行仿真,根据实验结果分析,表明算法具有良好的动态响应、检测精度高、易实现等特点。最后用改进的FBD电流检测配合PR控制方式对钻井船复杂电力系统进行补偿,通过观察谐波电流畸变率可知谐波电流补偿的效果,验证了改进FBD的可行性。
- 马涛俞孟蕻张春来
- 关键词：钻井船谐波检测电流补偿
- 动力定位系统自适应滤波技术被引量：4
- 2013年
- 与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限。由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题。
- 齐国鹏俞孟蕻袁伟
- 关键词：耙吸挖泥船
- 基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制被引量：2
- 2017年
- 针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性。通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用。
- 金月俞孟蕻袁伟樊冀生
- 关键词：扩张状态观测器
