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中国农业大学基本科研业务费专项资金项目: 作品数：71 被引量：984H指数：16; 相关作者：王德成邵长勇李小云刘亮东尤泳更多>>; 相关机构：中国农业大学西藏农牧学院中国农业机械化科学研究院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市社会科学基金国家社会科学基金更多>>; 相关领域：农业科学经济管理自动化与计算机技术社会学更多>>

新疆维吾尔传统兽医学: 2013年; 1新疆和维吾尔民族新疆古称西域，地处中亚，是欧亚大陆的交通要地。地中海-阿拉伯伊斯兰文化、南亚佛教文化、汉文化和本地固有文化在此交会，互相影响。所以，新疆也是各传统医学体系交汇之处。新疆人口以维吾尔族为主。维吾尔语属于阿尔泰语系突厥语族，; 阿不来提江.库尔班赛福丁.艾则孜热娜古丽.买买提范开; 关键词：维吾尔族兽医学伊斯兰文化欧亚大陆佛教文化维吾尔语

我国牧草种子产业发展现状分析被引量：10: 2014年; 草种,作为草业发展的基本生产资料,在现代畜牧业的发展以及生态环境保护方面发挥着越来越重要的作用,其质量状况是关系到草地建植和牧草生产成败的首要因素。本文对我国现阶段牧草种子产业发展现状进行了概述,分析认为我国牧草种子生产起步虽然较晚,但发展牧草种子生产的市场潜力巨大。; 邵长勇王德成尤泳王光辉唐欣王志琴梁凤臣赵立静刘亮东; 关键词：牧草产业牧草种子

应用近红外光谱技术定量分析杂交玉米纯度的研究被引量：7: 2011年; 利用近红外光谱分析技术结合定量偏最小二乘法对农大108玉米的纯度进行了定量测定，首先通过在农大108杂交种子加入不同量的母本178种子，获得纯度60％～100％范围内的样本123份，然后测定粉碎后样本的光谱，根据2：1的比例划分建模集和检验集。结果表明：6000-10000cm^-1为适宜的建模光谱范闱，主成分为8时，建模集内部交叉验证的决定系数达96．61％、校证标准差（SEC）2．15％，平均相对误差（RSD）2．04％；检验集的决定系数达到97．67％，校正标准差（SEP）1．78％，平均相对误差（RSD）1．94％。采用该方法建模时，采用不同比例的建模样品和检验样品，建模集平均决定系数为96．21％，校正标准差2．29％，平均相对误差为2．81％。检验集的平均决定系数为95．75％，预测标准差2．23％，平均相对误差为2．73％，进一步证明模型的稳定性。; 黄艳艳朱丽伟马晗煦李军会孙宝启孙群; 关键词：近红外光谱杂交玉米纯度

微波-热风振动流化床干燥机设计与试验被引量：17: 2019年; 针对微波干燥中场强分布不均、物料微波能吸收能力不同导致的微波加热不均匀现象,结合微波干燥的高效性、流态化干燥的均匀性以及热风干燥辅助去除水汽的功能,设计了一种实现干燥均匀性的微波-热风振动流化床干燥机,主要由振动流化床系统、热风系统、微波加热系统、测温系统和控制系统等组成。采用Ansoft HFSS软件对微波加热仓磁控管不同开口位置进行仿真分析,得到多馈口激励最佳方案。结果显示,物料高度距离箱底不变的情况下,4个微波馈入端口的位置相对于原始端口位置外移30mm,物料表面场强分布更加均匀。以新鲜毛豆仁为例,对该机的性能和加热均匀性进行试验验证,结果表明:设计方案和控制系统方案可靠,微波-热风振动流化床干燥下毛豆仁的干燥时间为54min,比单独微波流化床干燥的干燥时间缩短34.1%,比微波-热风组合干燥的干燥时间缩短12.9%且产品均匀性显著提高。; 吕豪吕黄珍王雷吕为乔万丽娜赵丹; 关键词：振动流化床微波干燥热风均匀性

胡萝卜片微波-热风滚动床干燥物料特性研究被引量：7: 2019年; 为了改善微波干燥果蔬的物料特性,通过搭建的微波热风滚动床干燥(Microwave hot-airflow rolling drying, MARD)试验台,研究了胡萝卜片在MARD不同干燥阶段的热像变化,通过低场核磁共振分析与成像(Low-field nuclear magnetic resonance analysis and imaging, NMR/MRI)研究了胡萝卜片在MARD不同干燥阶段水分状态和水分分布,试验还测得在对应干燥阶段胡萝卜片介电常数ε′和介电损耗因子ε″的变化规律。通过分析物料的脱水过程和干燥品质发现,MARD过程干燥速度逐渐降低,物料温度分布均匀,随着干燥进行温度稳定在设定范围;NMR波谱下的水分信号量逐渐降低且主峰向左移,水分的活跃程度降低;MRI信号显示,MARD干燥过程中水分分布均匀;随着MARD进行,物料介电常数ε′和介电损耗因子ε″显著降低,边缘部位介电损耗比心部低,随着干燥的进行,这种差别逐渐减小,说明由介电特性差异导致的微波干燥不均的影响在MARD过程中减弱。; 吕为乔宿佃斌王天行赵丹马季威李栋; 关键词：胡萝卜片微波干燥热风介电特性

微波红外振动床协同干燥机设计与试验被引量：2: 2022年; 针对农产品加工中微波干燥不均和红外干燥穿透能力有限等技术问题,研制了微波红外振动床协同干燥(MIVBD)设备。在结构设计上,通过COMSOL仿真分析谐振腔场强分布的均匀性,并优化了微波源馈波口布置。设备通过多孔面板将红外源与微波谐振腔隔离,在保证红外热量高效辐射的同时,确保微波、红外二者互不干扰。振动系统采用聚苯硫醚等谐振腔内部材料和钢结构外部材料制成,通过振动电机和橡胶弹簧带动物料振动。以高含水率生姜片为典型物料,对MIVBD设备的干燥效率、均匀性和色泽等相关品质进行试验研究,当物料温度超过上限温度时微波和红外停止工作,结果发现,微波红外振动干燥比微波红外干燥时间缩短了14.29%,微波红外振动干燥时温度不均匀系数最小(2.28%),并且微波红外振动干燥显著降低了干燥能耗,改善了相关品质。; 宿佃斌曾诗雨吕为乔李栋赵丹赵东林; 关键词：微波红外生姜

果实采摘机器人设计与导航系统性能分析被引量：20: 2019年; 设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。; 孙意凡孙建桐赵然李世超张漫李寒; 关键词：自动导航立体视觉

基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法被引量：28: 2019年; 为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进行Canny边缘检测操作,获得果实边缘轮廓点;然后,对果实边缘轮廓点进行基于几何形态学的处理,获得果实轮廓点;最后,对果实轮廓点分组处理后,进行迭代随机圆的处理,得到果实识别结果。对该算法的正确率和准确率进行了验证,结果表明,果实识别正确率为85.1%,果实识别准确率为79.1%,此算法在一定程度上解决了复杂环境下多个果实粘连或被少量遮挡情况下的果实分割问题。; 孙建桐孙意凡赵然季宇寒张漫李寒; 关键词：番茄图像识别

基于3-D图像的植物亏水胁迫萎蔫体态辨识方法被引量：8: 2011年; 萎蔫现象是植物亏水胁迫环境下表现出的一种生命特征。为了定量辨识植株的萎蔫体态,在应用激光扫描装置快速获取植株3-D图像基础上,定义了4种萎蔫指数,即叶面卷曲统计指数、叶片形心的高斯曲率、基于形心切平面的叶尖投影以及叶片边缘投影求和平均。实验方法将叶片萎蔫程度分为5个等级水平（LS1~LS5）,通过逐一检验每种定义的萎蔫指数是否具有单调性得出可应用性结论。实验结果表明距离投影算法满足萎蔫指数的单调要求,尤其是叶片边缘投影求和平均萎蔫指数具有更好的鲁棒性。; 张慧娟赵燕东孙宇瑞王聪颖蔡祥Schulze Lammers P; 关键词：三维图像

藏猪与大约克夏猪Mx1基因CDS区多态性及生物信息学分析被引量：1: 2022年; 为了解藏猪与大约克夏猪Mx1基因编码序列(coding sequence, CDS)多态性,试验选择健康的成年(180日龄以上)大约克夏猪20头和藏猪30头为试验动物,采用PCR法扩增两个猪群的Mx1基因CDS区,测序分析其单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms, SNPs),采用生物信息学方法分析Mx1基因CDS区编码蛋白质的理化性质、疏水性、磷酸化位点、二级结构、三级结构和与其他蛋白质的相互作用,分析SNPs位点对Mx1基因编码蛋白的上述指标的影响。结果表明:在藏猪Mx1基因CDS区存在C867G、A923C、A1241G和C1324A 4个SNP位点,在大约克夏猪中存在A1241G和C1324A 2个SNP位点;其中C867G、A923C和A1241G位点属于错义突变,分别使第289位由天冬氨酸变为谷氨酸,第308位由谷氨酸变为丙氨酸,第414位由赖氨酸变为精氨酸;C1324A为同义突变。Mx1基因CDS区共编码663个氨基酸,编码蛋白质呈酸性、亲水性,二级结构以α螺旋为主;共有55个磷酸化位点,其中有37个丝氨酸(Ser)磷酸化位点,13个苏氨酸(Thr)磷酸化位点,5个酪氨酸(Tyr)磷酸化位点;与干扰素刺激基因15(interferon stimulated exonuclease gene15,ISG15)、泛素特异性肽酶18(ubiquitin specific peptidase 18,USP18)、DDX解旋酶58(DEAD-box helicase58,DDX58)、真核翻译起始因子2α激酶2(eukaryotic translation initiation factor 2 alpha kinase 2,EIF2AK2)、干扰素诱导的GTP结合蛋白2(myxovirus resistance dynamin like GTPase 2,Mx2)、结构域包含蛋白5(HECT and RLD domain containing E3 ubiquitin protein ligase 5,HERC5)、2′,5′-寡腺苷酸合成酶1(2′,5′-oligoadenylate synthetase 1,OAS1)、Janus激酶1(JAK1)、cub2结构域蛋白(IRG6)、OAS样蛋白(OASL)存在互作关系。Mx1基因CDS的SNPs导致的氨基酸变化只引起蛋白质的二级结构、疏水性和磷酸化位点发生改变,没有改变其三级结构。说明Mx1基因编码蛋白依旧发挥原始功能。; 董世雄王浩田姚雨民徐士军王向东张健商鹏; 关键词：藏猪大约克夏猪单核苷酸多态性生物信息学磷酸化位点

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