国家自然科学基金(60270124)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：李密吴小培吕钊更多>>
- 相关机构：东南大学安徽大学中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于眼电的机器人控制系统研究被引量：3
- 2007年
- 提出了一种基于眼电的机器人控制系统的设计思路,该系统将操作者的眼电信号送入采集电路,通过PC机实现对眨眼次数的检测,其结果通过RS-232串行端口送入单片机,近而遥控机器人运动。介绍了系统组成,详细分析了眼电信号检测的算法及PC机串口通信程序的设计,通过分析可以看出,系统由于引入了多线程和串行通信等技术,保证了机器人控制的稳定及实时性;基于数字信号处理的眼电信号检测算法,其识别正确率高达95%。
- 吕钊吴小培李密
- 关键词：串行通信单片机线程
- 一种小区智能防盗系统的设计与实现
- 2008年
- 文章提出了一种适用于生活小区的智能防盗报警系统,该系统主要由用户端电子防盗器与终端识别、报警器两部分组成。并详细分析了用户端电子防盗器的硬件设计及终端识别、报警器的部分关键软件设计,通过在校园内的使用表明:该系统工作可靠、灵敏度高并能对报警地点准确地、实时地向操作者显示。
- 吕钊吴小培李密
- 关键词：防盗系统温度补偿
