国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A07)
- 作品数：15 被引量：24H指数：3
- 相关作者：魏朗解少博巩建强杨炜姚连璧更多>>
- 相关机构：长安大学国家测绘局同济大学更多>>
- 发文基金：国家道路交通安全科技行动计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 差分GPS在交通事故现场勘查中的适用性被引量：3
- 2011年
- 传统的使用皮尺勘查交通事故现场的方法,测量精度低、劳动强度大。从精度、速度及便携性3个方面分析了差分GPS应用于交通事故现场勘查的可行性。并使用计算接收机可视卫星数的方法,详细讨论了差分GPS测量事故现场的适用环境。
- 王刚刚赵红蕊
- 关键词：交通事故现场差分GPS
- 全站仪一点一方向圆桩定位的简易算法与精度分析被引量：1
- 2010年
- 为解决海上打桩过程中用全站仪进行圆桩放样问题,通过观测圆桩同一水平面上桩身一点三维坐标和桩侧面切线一个方向,建立切线坐标系统以及椭圆坐标系统模型,并根据观测量之间的相互制约关系,实现圆桩中心坐标的解算。对现场实测数据的计算验证了该算法的所能达到的精度和模型的有效性。
- 姚连璧谢义林
- 关键词：方位角
- 客运车辆运行状态图像监控系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对公路客运车辆运行中存在的事故多发问题,设计了一种能够实时警示和记录驾驶员违章驾驶行为的客运车辆运行状态图像监控系统。该系统采用SEED-VPM642高速视频图像处理DSP作为图像处理平台,利用CCD图像传感器进行前方道路图像的采集,MC9S12DG128单片机完成车辆行驶状态参数的采集处理及声光预警。实验结果表明,该系统工作可靠性高、价格成本低,具有广泛的应用前景。
- 杨炜魏朗巩建强刘永涛
- 关键词：客运车辆CCD图像传感器数字信号处理DSP图像处理
- 山区高速公路虚拟试验系统优化技术研究
- 2011年
- 为了提高山区高速公路人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真系统的试验运行速度,通过对Multigen Creator/Ve-ga系统中纹理映射原理和算法、实时剔除过程和绘制过程、外部引用技术和减少多边形数量技术进行分析,研究模型优化技术在高速公路虚拟试验中的应用。通过虚拟试验记录使用优化技术前后各路段的绘制帧速率。结果表明,使用优化技术可以在保持一定的视觉效果的前提下,大大提高虚拟试验系统的绘制效率。
- 袁望方马志雄魏朗陈涛
- 关键词：优化技术纹理映射
- 智能全站仪打桩定位模型及其实现被引量：3
- 2010年
- 对全站仪在近岸打桩定位中的应用进行了研究,得到了一种新的实用观测模型,模型中桩的方位根据船的方位确定,桩的坡度由船上的设备获得,通过测量圆桩侧边一个切线方向的水平角和竖直角,以及桩身上任一点的三维坐标对圆桩桩中心进行定位;通过测量方桩棱线上任一点的坐标对方桩桩中心进行定位.根据数学模型,利用EVC在基于WinCE的拓普康(GPT-7502)智能全站仪上进行了软件实现,观测结果可以用无线电传输到船上,船上利用掌上电脑(PDA)接收并以图形的方式给出偏差示意,指导打桩船移动,通过实际工程的现场测试,验证了模型和方法的正确性.
- 姚连璧谢义林季惠丽
- 关键词：智能全站仪EMBEDDEDVISUALC++
- 基于单目视觉的纵向车间距检测研究被引量：7
- 2012年
- 提出了一种在结构化公路上基于单目视觉的纵向车间距的检测方法;利用Hough变换识别两侧车道标识线,确定前方车辆识别区域,检测并跟踪本车道内的前方车辆,在传统的静态单帧图像测距模型的基础上,建立了一种改进的静态单帧图像测距模型,并实现了纵向车间距的测量;实验结果表明,该方法能够实时识别跟踪前方车辆,准确检测纵向车间距,其测量值与真实测量值相比较,误差比较小,测量精度较为准确,完全能够满足实际测距要求,是一种非常有效的纵向车间距检测方法,具有较强的通用性。
- 杨炜魏朗巩建强张倩
- 关键词：单目视觉CCD图像传感器HOUGH变换KALMAN滤波
- 基于支持向量机的车辆质心侧偏角估计
- 2014年
- 针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机对车辆质心侧偏角估计展开研究。选择方向盘转角、车辆速度、横摆角速度和侧向加速度作为支持向量机的特征向量。在Carsim仿真平台设计了20组典型车辆操纵试验作为训练样本得到预测模型,通过2组变附着系数路面上的操稳性试验对模型进行了验证。研究结果表明:支持向量机可以有效实现对不同附着路面上车辆质心侧偏角的估计,达到了较高的估计精度,即使车辆发生大侧偏现象使轮胎进入侧偏角-侧偏力曲线的非线性域,该方法仍能够实现质心侧偏角的准确估计,估计的绝对误差不超过1.42°,从而为车辆主动安全控制提供了参考。
- 解少博魏朗
- 关键词：汽车工程支持向量机
- 交通事故现场快速绘图系统研发及示范应用
- 2013年
- 介绍了交通事故现场快速绘图系统的结构和组成,分析了系统的快速载入预制道路地图、快速调用车辆参数数据库、快速载入预制事故案例、数据智能校验、自适应道路曲线、自动辅助笔录等关键技术,并通过广东、山东等地的示范应用,实现了道路交通事故现场比例图的快速绘制。
- 孙巍俞春俊徐棱龚标
- 关键词：交通事故
- 基于状态空间自回归最小二乘的车辆质心侧偏角非线性估计
- 2014年
- 基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着系数路面的蛇形试验和变附着系数路面的双移线试验对估计方法进行了验证,结果表明,即使车辆出现大侧偏情况使轮胎进入到侧偏角—侧偏力特性曲线的非线性区域,提出的估计方法也能够实现对质心侧偏角的估计。将该估计方法与扩展卡尔曼滤波估计在精度、计算效率和使用条件等方面进行了比较,进一步表明所提出方法具有良好性能。
- 解少博魏朗
- 关键词：车辆工程质心侧偏角状态空间模型轮胎模型
- 改进GM(1,1)模型的前车检测与跟踪研究被引量：1
- 2012年
- 提出了一种改进灰色预测模型GM(1,1)的前方车辆检测与跟踪方法,利用Hough变换识别两侧车道标识线,缩小前方车辆检测与跟踪区域,完成对前方车辆的检测之后,通过改进GM(1,1)模型的持续更新,搜索其运动规律,并对前方车辆的运动轨迹进行预测,根据预测结果实现对前方车辆的跟踪。实验结果表明,该方法不需要对随机噪声序列和目标运动规律进行假设,克服了随机噪声和分离合并的影响,具有较好的实时性和鲁棒性,适合于范围较小的前方车辆检测与跟踪。
- 杨炜魏朗刘永涛刘凯
- 关键词：HOUGH变换
