国家自然科学基金(41201480)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 相关作者：吴凯李力邸凯昌彭嫚李立春更多>>
- 相关机构：中国科学院遥感与数字地球研究所北京航天飞行控制中心更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应马尔科夫随机场的深空探测影像密集匹配被引量：6
- 2014年
- 针对深空探测影像纹理贫乏导致的匹配不确定性问题,在传统马尔科夫匹配模型的基础上提出自适应马尔科夫随机场模型,将模型抽象为数据项和空间项的组合,通过自适应视差范围确定、自适应窗口匹配和自适应权重系数的有效结合,实现了深空探测影像的密集匹配。该模型在匹配过程中有效降低了视差搜索范围,在实现全局匹配的同时保留了视差不连续的区域特征。采用勇气号火星车影像与嫦娥影像进行实验,结果证明该方法提高了深空探测影像中纹理贫乏区域匹配的精度。
- 彭嫚邸凯昌刘召芹
- 关键词：深空探测自适应
- 嫦娥三号导航相机测图能力分析及地形重建被引量：14
- 2014年
- 基于立体相机成像模型并结合相机参数对嫦娥三号导航相机3维测图能力进行分析,利用摄影测量原理和误差传播定律对巡视器30 m范围内的DEM精度进行了理论分析,推导出导航相机立体影像获得的采样点精度公式,并绘制了DEM的平面精度图和高程精度图;同时使用多线程技术开发了基于导航相机立体影像的地形快速重建算法,利用多线程技术完成影像的特征匹配和密集匹配,并通过分块内插生成DEM。该技术应用于嫦娥三号任务中,有力地支持了嫦娥三号遥操作路径规划相关任务。
- 彭嫚万文辉吴凯刘召芹李力邸凯昌李立春苗毅詹磊
- 关键词：嫦娥三号DEM
