您的位置： 专家智库 > >

中央高校基本科研业务费专项资金(21612349)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：金翌晨麦晓春张新征杨厚强更多>>
相关机构：暨南大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微软
  • 1篇未知环境
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇A*算法

机构

  • 1篇暨南大学

作者

  • 1篇杨厚强
  • 1篇张新征
  • 1篇麦晓春
  • 1篇金翌晨

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于微软机器人控制仿真平台的路径规划仿真被引量：3
2013年
微软机器人控制仿真平台(MRDS)不同于其他仿真平台的特点是多线程、分布式系统、模块化编程和实时的物理引擎,其中物理引擎的特点是具有很强的仿真环境搭建能力,方便在此仿真环境上验证各种智能算法。借助MRDS强大的仿真能力,研究基于A*算法的路径规划问题,针对在环境未知情况下,利用A*算法进行规划时容易落入陷阱的问题,提出了将陷阱点置为不可达点和进入陷阱时改变移动步长的策略加以解决。仿真结果表明,该方法简单且可操作性强,可以使机器人逃离陷阱,实现复杂环境下的路径规划。
麦晓春张新征杨厚强金翌晨
关键词：路径规划未知环境
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0