山东省自然科学基金(ZR2010FL014)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
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- 基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真
- 针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿真...
- 肖海荣闫红华马荣琳韩耀振
- 关键词：船舶航向控制RBFNN离散滑模趋近律
- 文献传递
- 基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究被引量：2
- 2012年
- 船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。
- 潘为刚李贻斌肖海荣
- 关键词：船舶主机非线性ADRC
- 基于RBFNN的船舶航向离散滑模控制器设计与仿真被引量：2
- 2013年
- 针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律。并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿真研究。仿真结果表明:经改进的趋近律不仅能直接平滑地预测内部参数的摄动和外部扰动,而且不必满足匹配条件,提高了系统的动态品质和鲁棒性。该控制器在有干扰状况下取得了较好的控制效果。
- 肖海荣闫红华马荣琳韩耀振
- 关键词：船舶航向控制RBFNN离散滑模趋近律
