国家自然科学基金(60774083)
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 相关作者：邢科义潘泉施坤林杨小军任磊更多>>
- 相关机构：西安交通大学西安机电信息技术研究所西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法被引量：17
- 2007年
- 对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性,本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布,使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量,通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择.仿真结果表明,与IDSQ算法相比较,本文提出的动态分簇算法实现了机动目标的高精度跟踪.
- 杨小军邢科义施坤林潘泉
- 关键词：传感器网络粒子滤波
- 基于Petri网的柔性制造系统无死锁遗传调度算法被引量：8
- 2010年
- 对以最小化加工时间为目标的柔性制造系统无死锁调度问题,提出了一种遗传调度算法.算法考虑到同类工件具有预先确定的相同加工路径,而各工序的处理时间与工件有关.用Petri网对工序和资源分配进行逻辑建模,利用遗传算法,采用工序自然编码方式,基于系统的最佳避免死锁Petri网控制器,检测染色体的可行性,修复不可行染色体使其对应的调度满足资源约束和无死锁控制约束,从而保证算法所利用的所有染色体都对应系统的可行调度.仿真结果表明了算法的可行性和有效性.
- 任磊王峰邢科义
- 关键词：柔性制造系统死锁调度遗传算法
- 信标模式机动目标跟踪数据实实时时处理被引量：4
- 2012年
- 信标模式下的机动目标测速数据存在较大时变系统误差,导致目标飞行弹道解算精度降低.针对此问题,本文通过增加表征系统误差的分量项,对机动目标运动模型的状态向量扩维,并将系统误差引入到测量方程中,提出一种弹道估计新算法.利用无迹卡尔曼滤波计算跟踪目标的轨迹,同时估计系统误差.仿真试验表明,该方法无论在应答或信标模式下都可以解算出满足精度要求的弹道.
- 商临峰邢科义甘友谊
- 关键词：机动目标跟踪无迹卡尔曼滤波
- 基于变迁覆盖的制造系统死锁控制策略被引量：1
- 2013年
- 基于系统Petri网模型,研究柔性制造系统的死锁控制问题.论文利用变迁覆盖为系统设计活性控制器.变迁覆盖是由一组极大完备资源变迁回路组成的集合,其变迁集覆盖了Petri网中所有极大完备资源变迁回路的变迁集.验证变迁覆盖的有效性,然后仅对有效变迁覆盖中的极大完备资源变迁回路添加控制位置,就得到系统的活性受控Petri网.这种受控Petri网包含的控制位置个数少,从而结构相对简单.最后通过一个例子说明了所提出的死锁控制策略的构成与特点.
- 刘慧霞邢科义康苗苗
- 关键词：柔性制造系统PETRI网
