国家自然科学基金(11161036) 作品数:11 被引量:7 H指数:2 相关作者: 冯秀芳 续小磊 何尚琴 田敏 蔡国洋 更多>> 相关机构: 宁夏大学 河北科技师范学院 陇东学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 宁夏回族自治区自然科学基金 教育部科学技术研究重点项目 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 更多>>
Leader-following多智能体网络分布式编队控制 被引量:2 2013年 针对多智能体固定拓扑网络,考虑无时延和有时延两种情况,研究了多智能体网络的分布式编队控制协议.首先,针对无通信时延的多智能体网络,提出了分布式编队控制协议,利用Lyapunov稳定理论,给出了协议有效的充分条件.然后,考虑时变通信时延,利用Lyapunov-Krasovskii函数证明了协议的有效性.最后,利用仿真实验证明了所设计协议的有效性.本文的创新点是对二阶多智能体网络设计分布式编队控制协议时考虑了速度一致性. 李本印关键词:时延 多智能体系统 基于外推样条下伴有压缩因子的分形函数的推广缺项插值问题的研究 2020年 本文研究了分形函数的一般(0,m)缺项插值问题.利用外推样条函数作为插值基函数的方法,得到了当压缩因子满足‖αk(r)‖∞≤1/((2N)m)(k=1,2,…,N;r=0,1,…,m)时的(0,m)分形缺项插值函数,并得到了对应条件下的收敛结果,用数值算例验证了外推样条函数作为分形缺项插值基函数是可行和有效的。 何尚琴 何尚琴关键词:分形函数 逼近阶 求解二维非定常对流扩散方程的高精度指数型差分方法 被引量:1 2014年 针对二维非定常对流扩散方程,提出了一种高精度指数型差分方法,证明了所构造差分格式的无条件稳定性.通过数值算例验证了差分格式的有效性和合理性,并且对于对流占优问题的求解该方法更优越. 丁晓燕 冯秀芳关键词:非定常 对流扩散方程 分数阶对流扩散方程的半加权有限差分格式(英文) 2015年 对于空间分数阶对流扩散方程的初边值问题提出了一系列半加权差分格式.可以证明此格式当分数阶导数属于[((17)^(1/2)-1)/2,2]时无条件稳定,且二阶收敛.最后给出数值算例验证了理论证明. 朱琳 芮洪兴求解带有间断系数二维扩散方程的修正有限体积方法 2014年 针对具有间断系数的二维扩散方程,通过改进通量函数和调和平均系数的求解方法,提出了一种修正的有限体积方法.新方法得到的是无条件稳定的隐格式.数值实验结果表明该方法在处理间断系数问题时较经典的有限体积方法更为有效. 续小磊 冯秀芳一类求解变系数对流扩散方程的指数型显式方法 被引量:3 2013年 利用构造的用于求解常系数对流扩散方程的指数型交替分组显方法,提出了一类求解变系数对流扩散方程的指数型显式方法,包括:半显格式、单交替组显格式、双交替组显格式.该方法是无条件稳定的,数值算例表明本文格式是有效的. 蔡国洋 田敏 冯秀芳关键词:变系数 对流扩散方程 指数型 求解二维扩散方程的一种高精度紧致差分格式 2015年 扩散方程通常用来描述扩散现象中的物质密度的变化或者与扩散相类似的现象,针对二维扩散方程提出了一种高精度紧致差分格式,该格式基于四次样条函数对空间变量进行离散,对时间导数采用(2,2)Padé逼近,从而得到了时间和空间均为四阶精度的紧致差分格式.然后证明了该格式是无条件稳定的.最后通过数值实验,验证方法的精确性和稳定性. 尹治丹 陈建华 葛永斌关键词:PADÉ逼近 求解具有间断系数椭圆型方程的修正有限体积法 2014年 对经典的有限体积方法进行了修正,并用于求解具有间断系数的椭圆型方程.通过增加有限体积方法中通量函数泰勒展开式的项数来提高通量函数的计算精度,对与边界相邻的网格点改用中心差分离散,以使得边界处的精度更高.修正后的方法是有限体积方法和有限差分方法的结合形式.得到了格式二阶逐点收敛并且在界面处具有二阶精度.数值实验表明:新方法较经典有限体积方法中求解间断系数问题的算术平均法和调和平均法更具优势. 续小磊 冯秀芳关键词:有限体积方法 求解带有间断系数泊松方程的修正有限体积 2013年 利用修正的有限体积方法求解带有间断系数的泊松方程,改进是对基于笛卡尔坐标系下的调和平均系数进行的。数值实验表明新格式二阶逐点收敛并且在界面处具有二阶精度,新方法较已有的求解不连续扩散系数的算术平均法和调和平均法,特别是在系数跳跃较大的情况下更具优势。 续小磊 冯秀芳关键词:有限体积方法 Maximum modulus principle estimates for one dimensional fractional diffusion equation 被引量:1 2015年 We present scheme I for solving one-dimensional fractional diffusion equation with variable coefficients based on the maximum modulus principle and two Grunwald approxima- tions. Scheme II is obtained by using classic Crank-Nicolson approximations in order to improve the time convergence. Schemes are proved to be unconditionally stable and second-order accuracy in spatial grid size for the problem with order of fractional derivative belonging to [(√17- 1)/2, 2] using the maximum modulus principle. A numerical example is given to confirm the theoretical analysis result. ZHU Lin RUI Hong-xing