上海市科学技术委员会基础研究重点项目(09JC1414600)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 相关作者：何斌秦海燕周艳敏岳继光黎明和更多>>
- 相关机构：同济大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有黏附方向性及自适应性的仿生湿吸足垫研究被引量：2
- 2011年
- 以竹节虫的光滑足垫为仿生原型,提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫,内部具有倾斜的仿纤维结构,表面有花纹微结构,基于湿吸机理产生黏附力.首先对湿吸模型进行讨论,在此基础上对足垫结构进行设计;然后对足垫的黏附方向性及自适应性进行深入分析;最后基于亲水性、黏弹性较强的热塑性弹性体(TPE)材料制备足垫.实验结果表明,提出的足垫具有较好的湿吸特性,在薄水膜介导下,法向黏附力约为0.65N,摩擦力约为3N,足垫表现出良好的黏附方向性及负载自适应性.
- 黎明和何斌秦海燕周艳敏陆汉雄岳继光
- 关键词：爬壁机器人
