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河北省教育厅科学技术研究计划(Z2008473)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：吴培良赵逢达孔令富李贤善更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉特征
  • 1篇相似度
  • 1篇机器人
  • 1篇核函数

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇李贤善
  • 1篇孔令富
  • 1篇赵逢达
  • 1篇吴培良

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于视觉特征的移动机器人定位方法被引量：4
2009年
为提高移动机器人在拥挤、混杂的室内环境中的定位能力,提出了在图像显著特征区域内提取积分不变特征-LSRII(local salient region integral invariant)特征的方法,并将LSRII特征应用到粒子滤波定位中,实现机器人在室内环境下的全局定位。实验结果表明,所提出的定位方法在拥挤、混杂的室内环境中能够实现可靠的定位。
赵逢达孔令富李贤善吴培良
关键词：核函数相似度
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共1页<1>
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