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北京市科技新星计划(2008A018)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：李海源魏洪兴更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇群体机器人
  • 1篇自组装
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇魏洪兴
  • 1篇李海源

传媒

  • 1篇航天器工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间探测自组装群体模块化机器人被引量：4
2011年
针对地外星球表面地形多变,探测机器人处于复杂的非结构化环境中,提出了一种结合自重构和群体机器人特点的自组装群体模块化机器人(Sambot)。每一个模块都能自主移动,同时通过对接机构可与多个其他模块连接在一起,形成具有更强运动能力的集合体机器人。介绍了Sambot的总体设计(包括机械结构和控制系统),分析了Sambot通过组装构建的典型构型——线性构型和多足构型,展示了机器人的仿真试验和硬件试验。Sambot机器人平台综合了多种类型机器人的优点,增强了在空间探测过程中的适应性。
魏洪兴李海源
关键词：群体机器人模块化自组装
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共1页<1>
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