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国家教育部博士点基金(20111011321)
作品数:
1
被引量:47
H指数:1
相关作者:
孙富春
王仕成
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相关机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
清华大学
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发文基金:
北京市自然科学基金
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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孙富春
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多个体协调控制问题综述
被引量:47
2012年
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向.
闵海波
刘源
王仕成
孙富春
关键词:
协调控制
一致性
时延
异步网络
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