空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(SIC07030201)
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 相关作者：任章李清东张孝功段广仁姜苍华更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学西北工业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- FADS压力传感器延迟补偿被引量：5
- 2008年
- 嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,当大气密度较低时,压力传感器延迟时间过长,致使FADS测量精度减低,甚至无法正常工作。通过对压力传感器延迟产生的机理进行分析,提出相位超前校正网络延迟补偿的方法,合理选取超前校正网络参数,并适当减小连接压力传感器与机体表面的细管长度,可以有效减小传感器延迟,使FADS的可使用空域由35km增大到60km。相位超前校正网络延迟补偿方法具有效果明显且易于工程实现的优点。
- 李清东张孝功任章
- 关键词：相位补偿
- FADS快速智能故障检测和诊断技术被引量：6
- 2009年
- 以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑判断完成规则推理。仿真结果表明结论正确可靠,算法计算代价小、运算速度快,能够满足在线诊断的实时性要求。
- 李清东陈璐璐张孝功任章
- 关键词：故障检测重复使用运载器粗糙集
- 一类质心突变飞行器的姿态控制律重构设计
- 2009年
- 研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法。采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地对飞行器故障情况进行检测与诊断。当诊断出故障时,重构控制律的参数对系统进行补偿控制,使得故障下飞行器的姿态跟踪精度得以维持。通过数值仿真验证了该方法的有效性。
- 李晓云姜苍华段广仁
- 关键词：控制律重构交互式多模型UNSCENTED卡尔曼滤波
- 一种快速推理技术在发射决策系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 发射决策系统是在测试发射段对运载火箭进行故障诊断的专家系统,发射决策系统的推理技术需要适应运载火箭测试项目繁多,测试数据量庞大、更新快速,可供诊断的时间有限等特点.快速推理技术分为事实匹配和规则匹配2个环节,借鉴Rete匹配算法的设计思想,提出了事实匹配网络结构,提出规则和黑板的向量表示方法,定义向量与运算实现规则匹配,构建规则匹配网络完成规则匹配.在某型号运载火箭发射决策系统中的应用结果表明,快速推理法推理速度快,推理结果准确,程序实现占用系统资源少,满足实时性要求.
- 李清东刘成瑞任章
- 关键词：推理机专家系统运载火箭
- 一种卫星故障诊断的定性/定量混合建模新方法被引量：3
- 2009年
- 卫星控制系统具有强非线性、系统参数大范围剧烈变化、存在严重不确定性和工作环境恶劣等特点,而传统的定性方法或者定量方法均难以取得满意的故障诊断效果.从寻求定性/定量方法结合的新机制出发,提出了采用定性仿真和奇偶空间法相结合的定性/定量混合建模新方法,并利用了模糊逻辑,较好地实现了定性/定量知识的有机结合.定性/定量混合模型可充分利用系统的信息,实现对卫星控制系统有效、准确、快速地故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 张孝功任章
- 关键词：卫星控制系统故障诊断
- 分导飞行器多模型自适应控制方法研究被引量：2
- 2009年
- 基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的控制器进行控制。理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定,数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能。
- 丁保春姜苍华钟震李亚菲段广仁周进
- 关键词：自适应控制切换
- FADS压力传感器冗余配置研究被引量：9
- 2008年
- 嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,压力传感器的数量,布局形式将对系统的工作性能产生影响。为衡量冗余配置的性能,提出两项性能指标:可靠性,噪声抑制性能,并分别给出性能指标的具体计算方法。根据现有典型的压力传感器布局类型,分别计算出不同压力传感器数量、不同布局形式的性能指标。通过对性能指标的分析得出结论:可靠性,噪声抑制性能随压力传感器数量增加而增加;放射型布局的噪声抑制性能最优。
- 李清东王伟任章
- 关键词：冗余配置可靠性噪声抑制
- 基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制被引量：2
- 2008年
- 基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突变,并及时切换到最合适的控制器.通过理论分析证明了该控制策略的闭环全局渐近稳定.数值仿真表明该方案的有效性.
- 钟震段广仁姜苍华
- 关键词：自适应控制切换控制
