国家自然科学基金(50475162)
- 作品数：30 被引量：529H指数：13
- 相关作者：宁汝新刘检华万毕乐郑轶唐承统更多>>
- 相关机构：北京理工大学山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 虚拟环境下导弹舱段连接精度预分析被引量：4
- 2008年
- 针对导弹舱段连接精度问题,提出一种虚拟环境下装配精度分析、优化的方法。定义了产品装配精度预分析的概念,并对其在实际生产中不同阶段的应用进行阐述。根据导弹舱段不同连接方法引起的各种装配误差对导弹最终飞行性能的影响,建立了产品装配公差模型,并在各个作用尺寸传递系数和加工难易程度的指导下进行装配精度的优化。以计算某导弹各个舱段连接偏差造成导弹头顶点偏移量为例验证导弹舱段连接精度预分析方法。
- 熊珍琦宁汝新刘检华刘伟东
- 关键词：机械设计虚拟环境公差分析
- 面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术被引量：13
- 2007年
- 针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展。提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术。指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径。
- 刘检华宁汝新万毕乐
- 虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析被引量：100
- 2005年
- 虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用之一,已经引起工业界和研究机构越来越广泛的重视。在阐述虚拟装配技术的定义与内涵的基础上,界定了虚拟装配技术的研究内容,综述了国外的研究现状,并对国内外发展状况进行简要对比分析,指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题以及主要发展趋势。
- 宁汝新郑轶
- 关键词：虚拟装配装配工艺规划装配过程仿真虚拟现实
- 面向交叉装配的线缆虚拟装配规划信息管理技术被引量：5
- 2008年
- 在分析线缆虚拟装配规划过程中需管理的信息的基础上,以装配任务和布线任务为基本信息载体,提出了面向交叉装配的线缆虚拟装配规划过程描述模型,实现了装配规划历史信息的记录。研究了线缆虚拟装配规划结果信息后处理技术,将结果信息处理后以装配动画、报表清单、初始装配工艺文档等形式输出,可达到用虚拟环境下的规划结果指导生产实际的目的。在自主开发的虚拟装配原型系统VAPP上对上述技术和方法进行了实例验证。
- 万毕乐宁汝新刘检华程悦刘紫霜
- 关键词：信息管理虚拟装配
- 虚拟装配关键技术及其发展被引量：82
- 2006年
- 虚拟装配技术是虚拟制造技术的关键部分,它主要实现两个层次的映射,即底层用产品虚拟模型映射了产品物理模型,顶层的虚拟装配仿真过程映射了真实的物理装配过程。虚拟装配关键技术主要包括:碰撞检测、零部件建模以及数据交换与集成、装配规划、基于约束的运动导航与精确定位、线缆管路等可变形体零件装配技术、知识的提取与应用和装配评估与验证等。文中对这些关键技术的研究现状进行了综述,并根据研究现状分析了虚拟装配技术中存在的问题以及发展趋势。
- 郑轶宁汝新刘检华杜龙
- 关键词：虚拟装配虚拟现实虚拟制造
- 基于装配特征本体表达的虚拟产品建模研究被引量：15
- 2006年
- 在借鉴元对象工具思想的基础上,给出了装配特征的本体表达框架。采用四层元数据体系表达装配特征,并用网络本体语言描述装配特征本体信息。基于上述表达框架,提出了面向虚拟产品的全息语义模型。给出了模型数据的存储结构以及模型信息的重组算法。最后,通过应用实例验证了所提出的理论和方法。
- 郑轶宁汝新王恒杨洪君
- 关键词：虚拟装配
- 虚拟装配平台实现技术研究被引量：6
- 2006年
- 对实现虚拟装配平台所涉及到的虚拟装配环境建设以及人机交互技术进行了研究。在介绍虚拟装配平台所使用的三通道投影系统硬件结构的基础之上,讨论了三通道图像拆分技术、通讯技术以及三通道同步机制。在开发数据手套与跟踪器驱动类的基础上,提出了把手势与跟踪器的方向相结合进行命令映射的方法,并采用无模式动态透明菜单以及对话框等交互方式作为手势命令的补充。通过实现虚拟装配平台原型系统作为验证实例,对所使用的技术、方法进行了验证。通过自主开发的虚拟装配平台原型系统,对上述方法、技术进行了验证。
- 郑轶宁汝新唐承统万毕乐
- 关键词：虚拟装配虚拟现实人机交互
- 三通道投影虚拟装配环境的研究与实现被引量：3
- 2006年
- 在介绍基于3个通道投影的虚拟装配环境硬件结构的基础上,对该环境所涉及到的图像拆分技术以及同步机制进行了详细分析,提出了使用剖分视点透视投影空间进行虚拟装配环境场景图像拆分的方法,给出了三通道同步机制,并分析了虚拟装配环境中的同步消息类型·最后通过虚拟装配环境应用实例对上述方法进行了验证·
- 郑轶宁汝新唐承统张烨
- 关键词：虚拟现实虚拟装配环境MFCSOCKET通信装配过程仿真
- 面向虚拟装配的产品公差混合建模技术被引量：4
- 2008年
- 为实现带公差的虚拟装配,应首先解决产品建模问题.通过分析虚拟装配对产品公差模型的要求,提出了虚拟环境下产品公差混合模型.该模型将产品基本公差信息与附加公差信息相结合,将普通几何拓扑信息与精确几何信息相关联,同时添加了装配特征等工程语义信息;详细阐述了产品公差混合模型的层次结构、模型信息来源、各个层次之间的映射方法及精度信息的表达方式;最后介绍了该模型的应用.
- 熊珍琦刘检华宁汝新刘伟东刘妍妍
- 关键词：虚拟装配模型映射虚拟现实
- 交互式虚拟装配路径规划及优选方法研究被引量：21
- 2006年
- 给出了虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法,根据实际需要提出了针对交互式虚拟装配路径规划方法的装配路径优选算法,优选算法基于虚拟装配路径节点投影,能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象。实例验证以及实验结果表明,交互式虚拟装配路径规划及优选方法有效可行,能够满足虚拟装配系统的需要。
- 郑轶宁汝新刘检华万毕乐
- 关键词：虚拟装配路径规划装配过程仿真
