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山东省高新技术自主创新工程专项计划项目(2007ZZ45)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：刘明尹燕芳吴三友杨福广阮久宏更多>>
相关机构：山东科技大学山东交通学院更多>>
发文基金：山东省高新技术自主创新工程专项计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇凿岩
  • 1篇凿岩机
  • 1篇凿岩机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇分布式

机构

  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇阮久宏
  • 1篇杨福广
  • 1篇吴三友
  • 1篇尹燕芳
  • 1篇刘明

传媒

  • 1篇矿山机械

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现被引量：1
2012年
采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到提高。给出了控制系统的基本构成和软、硬件的实现,分析了工作原理及工作过程。
杨福广刘明吴三友尹燕芳阮久宏
关键词：凿岩机器人
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