中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51322B)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非常数扩散率的分数阶分布参数系统的控制被引量：3
- 2018年
- 研究了具有混合边界条件和非常数扩散率的分数阶分布参数系统(原系统)的边界反馈控制问题.该问题可以视为具有常数扩散率的分数阶分布参数系统边界反馈镇定问题的推广.具体而言,通过变量变换将原系统转化为更具一般性的分数阶分布参数系统(新系统).利用反步法、积分变换设计新系统的Dirichlet边界反馈控制器,再根据给定的变量变换得到原系统的边界反馈控制器.进一步而言,基于Mittag-Leffler稳定性理论(分数阶李亚普诺夫稳定性理论)获得了在边界反馈控制器作用下的原系统Mittag-Leffler稳定的充分条件.最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明了本文所提方法的有效性.
- 陈娟崔宝同
- 关键词：边界反馈控制反步法
- 基于编码控制机制的混杂系统半全局实用镇定被引量：1
- 2014年
- 混杂系统的鲁棒镇定是复杂控制系统领域的重要研究课题之一.提出了一种编码机制下的混杂控制策略,它能有效地克服传统连续反馈控制或不连续反馈控制在处理局部鲁棒镇定平衡点或不变集问题中的局限性,获得更好的控制效果.首先针对编码状态反馈,构建了一般的混杂系统模型来描述编码状态反馈作用下非线性系统的闭环系统模型.然后,基于逆Lyapunov定理开展了非线性系统的混杂控制鲁棒性分析,提出了闭环混杂系统的半全局实用渐近稳定性判据.最后,结合一个经典控制问题来说明所提出控制策略的优越性.
- 楼旭阳叶倩
- 关键词：混杂系统鲁棒性
- 混杂系统的一致输入输出对状态稳定性被引量：1
- 2014年
- 混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一.为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和状态模估计器存在性三者之间的关系.借助状态模估计器将混杂系统化为受扰动系统,获得了受扰动系统一致输入输出对状态稳定性的结果,并进一步证明了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性.
- 楼旭阳叶倩崔宝同
- 关键词：混杂系统
