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重庆市科委基金(6970)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：韩逢庆黄席樾李红梅李刚更多>>
相关机构：重庆工学院重庆大学更多>>
发文基金：重庆市科委基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇队形
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇系统模型
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇聚类
  • 1篇聚类算法
  • 1篇均值聚类
  • 1篇均值聚类算法
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇C-均值
  • 1篇C-均值聚类
  • 1篇C-均值聚类...

机构

  • 2篇重庆大学
  • 2篇重庆工学院

作者

  • 2篇李红梅
  • 2篇黄席樾
  • 2篇韩逢庆
  • 1篇李刚

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于遗传算法的一种c-均值聚类算法研究被引量：5
2002年
用遗传算法进行c-均值聚类可以在一定程度上避免c-均值算法收敛到局部最优解,为此设计GCM算法的编码、选择、配对交叉、变异等步骤;考虑到GCM算法实现时的效率和开销,对GCM算法进行了改进。测试数据实验表明采用GCM算法的结果95%以上能够取得全局最优解,远远超过采用HCM算法取得全局最优解的次数。
韩逢庆李红梅黄席樾
关键词：遗传算法C-均值聚类算法鲁棒性优化算法
一种改进的多机器人任意队形控制算法被引量：7
2003年
针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题 ,提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法 .新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式 ,机器人可以以多种策略选择跟踪对象 ,并且新的系统模型和控制算法能够用于具有不同高度的机器人、目标和障碍物的情形 .理论分析表明新方案尽可能多地减少智能体机器人之间的冲突及等待时间 ,更接近实际应用 .
韩逢庆李红梅李刚黄席樾
关键词：多机器人系统队形系统模型
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