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江苏省测绘科研项目(2012013)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：陈红华郑加柱石杏喜更多>>
相关机构：南京理工大学南京林业大学更多>>
发文基金：江苏省测绘科研项目更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇导航
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据处理方法
  • 1篇组合导航
  • 1篇DGPS
  • 1篇DR

机构

  • 1篇南京林业大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇石杏喜
  • 1篇郑加柱
  • 1篇陈红华

传媒

  • 1篇南京林业大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
林业机器人组合导航数据处理方法被引量：2
2014年
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法与其他方法的效果。结果表明,此方法不损失定位精度,且求解速度快、可靠性好。
郑加柱石杏喜陈红华
关键词：DGPS
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