江苏省科技支撑计划项目(BE2011345)
- 作品数：1 被引量：16H指数：1
- 相关作者：赵映金月徐丽明秦广明陈勇更多>>
- 相关机构：中国农业科学院南京农业机械化研究所中国农业大学南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 4CZ―12智能采茶机器人设计及田间试验被引量：16
- 2014年
- 设计了一种自走式智能田间采茶机器人,由茶叶图像摄取识别装置、控制电路板、智能采茶机器手、茶叶回收装置等组成。本文对茶叶R-G-B算法进行研究,分别获取茶叶R因子、G因子、B因子的灰度图像,并对RGB空间中的三分量组合因子进行灰度化,根据灰度化结果获取了茶叶R-B灰度图像的阈值分割,得出R-B因子的平均耗时最短,处理时间为0.228s,平均误识别率为28.7%。最终,4CZ―12智能采茶机器人进行田间采茶试验,测取机具各项性能指标,单手采摘次数为1.29次/s、整机生产效率(鲜叶)为5.254kg/h、漏采率为2.66%、摘后收集率为99.6%、老梗叶率为0.8%、茶芽完整率为76.6%,试验结果表明机具各项性能指标均满足设计要求。
- 秦广明赵映肖宏儒金月徐丽明陈勇
- 关键词：采摘图像处理
