上海市科委科技攻关项目(02D211019)
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 相关作者：罗胜刘亮龚振邦陈丽更多>>
- 相关机构：温州大学上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于小波区域分解的头部三维模型重构被引量：1
- 2008年
- 从二维图像还原三维形状的头部三维模型重构的实验中发现,配准三幅图像中所有点的计算量太大,于是提出了基于小波区域分解的方法;小波变换能够多尺度地从粗到精将头部地分离成头形、眼、鼻、嘴、痣、纹理等不同层次的特征区域,按精度对特征区域重建,减小配准时的搜索范围;对每个区域,使用灰度配准法则,然后用BP网络计算点深度,重构特征;这样精简了配准点数目,将处理速度提高了3～4个数量级。实验表明,该方法适应性良好,精度能达到1mm内。
- 罗胜
- 关键词：小波立体视觉
- 超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究被引量：1
- 2006年
- 建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型.通过把非线性模型在悬停点线性化,得到用物理参数描述的系统姿态运动的线性模型;基于其离散状态空间模型,采用子空间方法进行线性系统识别.仿真结果表明:子空间方法可以较准确地辨识所推导的超小型旋翼机系统悬停状态的线性物理参数模型,从而能获得系统的一些难以准确计算或测量的主要物理参数.
- 陈丽刘亮龚振邦
- 关键词：悬停子空间参数识别
- 基于机器视觉的鞋楦数字化及类似方法对比被引量：4
- 2007年
- 介绍了机器视觉的原理和目前主流的鞋楦数字化方法,讨论了机器视觉的研究发展现状、优缺点及技术上的瓶颈;重点将接触式测量、激光扫描和立体视觉这三种方法进行了对比.接触式测量可靠性高,但是精度低.激光扫描法测量精度相当高,可测量柔软易脆对象,不必作测头半径补偿,工作距离大、范围广,但是容易受物件表面光学性质影响,设备精密,价格昂贵.立体视觉方法也可测量柔软易脆对象,速度快,硬件简单,价格低廉,并且不会抹平模型上的尖点.立体视觉方法是目前正在发展的一种图像测量方法,同样能完成鞋楦数字化,与前两种方法相比,在鞋模的定制方面更为合适.
- 罗胜
- 关键词：机器视觉接触式测量激光测量鞋楦
- 超小型旋翼机系统的输出跟踪控制器设计被引量：2
- 2006年
- 针对复杂的超小型旋翼机系统,利用牛顿-欧拉方法建立了其系统动力学模型,包括了希勒翼的动力学;为了简化控制器设计,利用奇异扰动理论,把复杂的动力学模型降阶为两个子系统,即平移动力学和姿态动力学;采用非线性逆动力学设计了输出跟踪控制器。仿真结果表明该控制器能够跟踪理想的运动轨迹,并能达到稳定的内部姿态和有界的控制输入。
- 陈丽龚振邦刘亮
- 关键词：逆动力学
- 基于案例结构检索的液压CAD系统设计与开发被引量：1
- 2007年
- 在研究国内外液压系统CAD辅助设计现状的基础上,利用案例推理技术,设计以结构检索为主、属性检索为辅的平台。重点介绍了使用案例的步骤、案例存储和案例检索的机制,并和液压CAD系统的产品信息模型有效结合成一体。案例能够有效地指导设计工作,并且促使系统性能向技术要求逼近。实验证明,案例推理的方法对于液压系统这种高阶、难仿真系统有良好的辅助设计作用。
- 罗胜
- 关键词：液压CAD
- 鞋模数字化技术的现状和各种方法的对比被引量：2
- 2007年
- 介绍了目前国内外鞋楦数字化的现状,重点对比了接触式测量、激光扫描和立体视觉3种方法。接触式测量可靠性高,但必须进行测头半径补偿,测量速度较慢,会磨损测头和划伤工件表面,并且无法测量细微的位置和死角。激光扫描法测量精度相当高,可测量柔软易脆对象,不做测头半径补偿,工作距离大,范围广,但是容易受物件表面光学性质影响,设备精密,价格昂贵。立体视觉方法也可测量柔软易脆对象,速度快,硬件简单,价格低廉,并且不会抹平模型上的尖点。立体视觉方法是目前正在发展的1种图像测量方法,与前2种方法相比,同样能完成鞋楦数字化,但是在鞋模的定制方面更为合适。
- 罗胜
- 关键词：鞋楦数字化接触式测量激光扫描立体视觉
