中国博士后科学基金(20060400717)
- 作品数:2 被引量:22H指数:2
- 相关作者:刘小康胡超费业泰张兴红高忠华更多>>
- 相关机构:重庆工学院合肥工业大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM的高精度自动定位系统设计被引量:11
- 2009年
- 提出了新型智能时栅传感器非线性误差的自动修正方案,采用了PHILIPS公司的ARM处理器LPC2148作为主控芯片,设计了定位控制电路和USB通信接口电路。系统按闭环控制方式工作,重点研究了步进电机的单向逼近和双向逼近位置控制算法,并开展了对比实验。实践证明:系统定位速度快,定位精度为±1角秒。
- 胡超刘小康高忠华郑方燕
- 关键词:时栅传感器闭环ARMUSB
- 时栅位移传感器智能化实现方法研究被引量:11
- 2008年
- 时栅是一种利用时间测量空间位移的新型位移传感器。研究智能化技术可以充分利用软件来提高时栅的精度、改善时栅的性能。提出一种基于数字闭环控制技术的时栅自补偿方法,消除了工作条件、电路参数变化等因素的影响。提出一种实现时栅自校零与自校准的方法,无需外部高精度基准信号,消除了时栅零点漂移和增益漂移。并提出一种实现时栅误差自校正的方法。实践证明,采用自补偿、自校零与自校准技术实现了时栅的高稳定度,采用自校正技术实现了时栅的高精度。
- 刘小康费业泰彭东林张兴红
- 关键词:时栅智能化自补偿自校准自校正