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国家自然科学基金(61201244)

作品数:14 被引量:30H指数:3
相关作者:金婕邓琛艾宝丽张琴舜王一鸣更多>>
相关机构:上海工程技术大学上海交通大学中国科学院上海高等研究院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央财政支持地方高校发展专项资金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 8篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 4篇放大器
  • 3篇信道
  • 3篇信道建模
  • 3篇功率放大
  • 3篇功率放大器
  • 2篇多普勒
  • 2篇多普勒谱
  • 2篇异质结
  • 2篇智能交通
  • 2篇无线
  • 2篇无线信道
  • 2篇无线信道建模
  • 2篇晶体管
  • 2篇INGAP/...
  • 2篇抽头
  • 2篇抽头延迟线
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇低噪
  • 1篇低噪声

机构

  • 9篇上海工程技术...
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇南通大学
  • 3篇中国科学院上...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 6篇金婕
  • 5篇邓琛
  • 3篇张琴舜
  • 3篇艾宝丽
  • 2篇丁大民
  • 2篇景为平
  • 2篇黄祖良
  • 2篇刘炎华
  • 2篇王朝斌
  • 2篇崔杰
  • 2篇王一鸣
  • 2篇史佳
  • 1篇费冬冬
  • 1篇李萌
  • 1篇孙士民
  • 1篇张威
  • 1篇彭飞
  • 1篇夏峻
  • 1篇陈磊
  • 1篇刘轶

传媒

  • 3篇轻工机械
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  • 1篇电子科技
  • 1篇电讯技术
  • 1篇半导体技术
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇微电子学
  • 1篇重庆师范大学...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
机械臂非线性定位方程计算新方法被引量:1
2014年
针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器人六自由度机械臂为研究对象,建立了一组多关节机械臂非线性定位方程组,提出了其基于非线性大范围渐近稳定的求解方法。结果表明该方法既简化运算,又有利于物理实现,为机械臂高速、准确运动提供了基础,实验表明该算法适用多关节的移动机械臂的非线性定位方程的求解,有较高的求解精度和收敛速度。
丁大民邓琛张琴舜王朝斌
关键词:机械臂
体感交互式拟人手臂机器人被引量:5
2016年
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考。
黄祖良邓琛张琴舜丁大民王朝斌
关键词:PID控制
用于“北斗二号”导航系统的低噪声放大器设计被引量:3
2014年
基于0.5μm InGaAs pHEMT工艺,设计了一款应用于"北斗二号"导航系统的共源共栅低噪声放大器,其工作频率为1 575.42MHz。该设计采用具有源端电感负反馈的电路结构,实现良好的输入匹配和反向隔离性能。输出端采用T-型匹配,支持大功率信号传输。测试结果表明,该低噪声放大器的增益S21为17.9dB,噪声系数NF为0.92dB,输入反射系数S11和输出反射系数S22分别为-9.9dB和-10.9dB,在2.85V电压下,功耗为22mW,且芯片面积仅为0.46mm2,满足北斗导航系统要求。
陈俊安崔杰金婕陈磊康春雷史佳艾宝丽刘轶
关键词:低噪声放大器共源共栅
用于IEEE802.11 b/g/n WLAN的高线性度功率放大器被引量:2
2015年
基于2μm的In Ga P/Ga As异质结双极晶体管(HBT)工艺设计了一种可应用于IEEE802.11 b/g/n无线局域网(WLAN)的高线性度射频功率放大器。为了提高射频功率放大器的线性度,采用了负反馈镜像电路提供直流工作点,设计了良好的输入、输出和级间匹配电路来提高射频功率放大器的线性输出功率。流片结果表明,在工作电压为3.3 V时,射频功率放大器的1 d B线性压缩输出功率(P1d B)可达27 d Bm,当误差向量幅度(EVM)为3%时,2.4 GHz64 QAM激励下,输出功率可达19.8 d Bm,满足标准规范要求。
金婕艾宝丽史佳崔杰
A highly linear power amplifier for WLAN被引量:1
2016年
A three-stage power amplifier(PA) for WLAN application in 2.4-2.5 GHz is presented.The proposed PA employs an adaptive bias circuit to adjust the operating point of the PA to improve the linearity of the PA.Two methods to short the 2nd harmonic circuit are compared in the area of efficiency and gain of the PA.The PA is taped out in the process of 2 μm InGaP/GaAs HBT and is tested by the evaluation board.The measured results show that 31.5 dB power gain and 29.3 dBm P_(1dB) with an associated 40.4% power added efficiency(PAE) under the single tone stimulus.Up to 26.5 dBm output power can be achieved with an error vector magnitude(EVM) of lower than 3% under the 64 QAM/OFDM WLAN stimulus.
金婕史佳艾宝丽张旭光
关键词:线性功率放大器INGAP/GAASWLAN电路调整PAE自适应偏置
雷达传感的无人驾驶跟踪控制器设计及仿真被引量:2
2017年
【目的】提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制器用于无人车运输编队的路径跟踪,以弥补PID跟踪控制器的不足。【方法】通过将非线性系统网络线性展开,得到线性回归模型,并以非线性前馈增益方式弥补建模的误差。【结果】最后在CARSIM和MATLAB上进行控制器仿真,并得到了方向跟踪控制器仿真图和无人车编队路径跟踪轨迹图。【结论】仿真结果验证了所提出的方向控制策略在该研究领域的可行性和有效性。
邓高旭邓琛王一鸣李萌
关键词:雷达传感器非线性系统跟踪控制器广义预测控制
Multi-mode multi-band power amplifier module with high low-power efficiency
2015年
Increasingly,mobile communications standards require high power efficiency and low currents in the low power mode.This paper proposes a fully-integrated multi-mode and multi-band power amplifier module(PAM)to meet these requirements.A dual-path PAM is designed for high-power mode(HPM),medium-power mode(MPM),and low-power mode(LPM) operations without any series switches for different mode selection.Good performance and significant current saving can be achieved by using an optimized load impedance design for each power mode.The PAM is tapeout with the In Ga P/Ga As heterojunction bipolar transistor(HBT) process and the0.18-m complementary metal-oxide semiconductor(CMOS) process.The test results show that the PAM achieves a very low quiescent current of 3 m A in LPM.Meanwhile,across the 1.7–2.0 GHz frequency,the PAM performs well.In HPM,the output power is 28 d Bm with at least 39.4% PAE and –40 d Bc adjacent channel leakage ratio1(ACLR1).In MPM,the output power is 17 d Bm,with at least 21.3% PAE and –43 d Bc ACLR1.In LPM,the output power is 8 d Bm,with at least 18.2% PAE and40 d Bc ACLR1.
张旭光金婕
关键词:低功耗模式INGAP/GAAS异质结双极型晶体管功率放大器模块
基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法
2015年
操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法(NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法的精度,从而减少运算量。
费冬冬邓琛张琴舜黄祖良
关键词:机器人操作臂逆运动学
智能交通系统的无线信道建模被引量:2
2015年
由于高速移动,车车、车路通信信道存在较大多普勒频移,同时接收信号到达角不符合均匀分布。针对该特点,采用了两种方法进行信道建模,一种是采用R.von Mises提出的概率密度谱函数对多径散射信号到达移动接收机的角度进行建模,另一种是通过研究接收机和发送机之间相对运动进行建模。采用自回归模型法,根据不同的到达角平均方向、发射机和接收机速度比率和到达角宽,建立了不同的车车信道。仿真结果表明所建立的信道理论值与仿真值基本一致,同时揭示了3个参数对车车、车路信道模型二阶特性的影响。为了进一步验证不同信道模型对车车、车路通信的影响,搭建了下一代智能交通通信协议IEEE 802.11p系统测试平台,结果表明在最大多普勒频移为790 Hz、信噪比为5 d B时,简单二维各向异性散射信道比AKKI信道的系统误比特率低17.17 d B,三种信道的误比特率随着移动速度、调制阶数的提高而提高。仿真结果为研究智能交通系统稳定通信建立了基础。
金婕艾宝丽
关键词:智能交通系统各向异性散射
一种基于IEEE 802.11p系统的联合粗细时间同步算法被引量:1
2013年
提出了一种基于IEEE 802.11p标准的在高速车载移动环境下保持良好时间同步性能的联合粗细时间同步方法。粗时间同步是基于短前导码的自相关,细时间同步利用了滑动窗口和互相关技术来完成准确的时间同步。MATLAB仿真结果表明,所提出的方案在车辆速度为89.7 km/h与200.1 km/h时比其他三种同步方案的误比特率减少了12.5%;在车辆速度为126.3 km/h^200.1 km/h时,同步位置的均方差比其他三种同步方案减少了20.1%。
金婕孙士民刘炎华景为平
关键词:时间同步IEEE正交频分复用
共2页<12>
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