中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110404)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
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- 光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术被引量：4
- 2012年
- 以实验室自行研制的光纤陀螺及其捷联惯导系统为基础,从光纤陀螺的传统标定模型入手,在进行角加速度补偿前,通过与转台激发出的角速度与光纤陀螺测量值做对比,得出系统在有大角加速度的情况下,光纤陀螺测量值与转台实际角速度值会有很大的误差,光纤捷联惯导系统姿态误差会在很短的时间内被放大。角加速度误差补偿后,在有明显角加速度的情况下,光纤陀螺能够准确测量转台的角加速度,捷联惯导系统解算精度明显提高。
- 王庭军高延滨李光春
- 关键词：光纤陀螺捷联惯导系统角加速度误差补偿
- 高精度石英振梁加速度计频率采样系统设计被引量：8
- 2012年
- 设计一个高精度频率采样系统对惯性导航系统中的3路石英振梁加速度的信号进行快速采集.首先分析振梁加速度计的测量原理和误差来源,然后采用基于FPGA的SOPC技术与Verilog语言编程实现数据采集,最后在实际导航系统中进行了大量的试验,结果表明,系统以100 Hz运行稳定,采样精度达到了1 mg.
- 高延滨詹俊妮何昆鹏王庭军
- 关键词：惯性导航数据采集等精度测频FPGA
