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国家自然科学基金(60974054)

作品数：9 被引量：28H指数：3
相关作者：董亚丽师五喜郭利进郭文成刘金英更多>>
相关机构：天津工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 5篇非线性
  • 4篇线性系
  • 4篇非线性系统
  • 3篇时滞
  • 3篇自适应模糊
  • 3篇自适应模糊控...
  • 3篇模糊控制
  • 2篇预测控制
  • 2篇观测器
  • 2篇观测器设计
  • 2篇ADAPTI...
  • 2篇CLASS
  • 2篇不确定非线性...
  • 2篇不确定性
  • 2篇测控
  • 1篇单LYAPU...
  • 1篇多LYAPU...
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量非线性...
  • 1篇直接自适应

机构

  • 9篇天津工业大学

作者

  • 5篇董亚丽
  • 4篇师五喜
  • 3篇郭利进
  • 2篇郭文成
  • 2篇李伟勋
  • 2篇王学利
  • 2篇刘金英
  • 1篇李颖
  • 1篇李福祥
  • 1篇秦雯
  • 1篇李明良

传媒

  • 4篇天津工业大学...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计
2010年
研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.
李伟勋董亚丽王学利
关键词：非线性时滞系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
一类非线性系统的控制器和观测器设计被引量：3
2011年
研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.
董亚丽刘金英
关键词：控制器观测器非线性系统
不确定非线性系统全局指数镇定的新判据
2010年
首先研究一类非线性不确定系统,提出了构造连续反馈控制器的设计方法,并且证明了在适当条件下,相应的闭环系统是全局指数稳定的;然后研究一类控制项具有不确定性的非线性不确定系统,给出了新的反馈控制设计方法,并设计出连续的控制器使得相应的闭环系统是全局指数稳定的.实例验证了结果的有效性.
王学利董亚丽李伟勋
关键词：反馈控制非线性系统不确定性
一类具有变时滞的不确定奇异系统的鲁棒稳定性判据
2010年
研究一类具有不确定项和积分项的奇异系统的稳定性问题.提出了新的Lyapunov-Krasovskii泛函的构造方法,该方法有效地处理了时滞项和积分项同时存在的问题.利用线性矩阵不等式方法、Schur-引理,给出了标称系统的渐近稳定性判据.进一步,对一类具有变时滞的不确定奇异系统,给出了该系统是鲁棒渐近稳定的充分条件.
李明良董亚丽刘金英
关键词：时滞稳定性线性矩阵不等式
多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制被引量：1
2012年
对一类多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊系统设计预测控制器,并基于时变增益自适应律对控制器中的未知向量和逼近误差估计值进行自适应调整。证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个邻域内,仿真结果验证了此方法的有效性。
师五喜郭利进郭文成
关键词：自适应模糊控制预测控制
未知多变量非线性系统自适应模糊预测控制被引量：6
2011年
对一类未知多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接用模糊逻辑系统组成的向量来设计预测控制器,并基于时变死区函数对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差向最估计值收敛到原点的一个邻域内.
师五喜
关键词：自适应模糊控制预测控制
Adaptive Fuzzy Generalized Predictive Control for a Class of Unknown Parameters Multivariable Linear System
An adaptive fuzzy generalized predictive control scheme for a class of multivariable linear systems with unkno...
Wuxi Shi, Yingxin Ma, Yuchan Chen and Ziguang Guo the School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University, tianjin, 300160,China
文献传递
基于四叉树的自适应栅格地图创建算法被引量：10
2011年
针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题,提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法.利用四叉树理论,根据地图不同区域环境障碍物密度的变化,自适应调整各区域栅格尺度大小.仿真结果表明,所提出的算法不仅降低了数据存储量,而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低,提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度.
郭利进师五喜李颖李福祥
关键词：四叉树
一类不确定非线性系统的自适应模糊控制被引量：6
2010年
对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法。此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器中的未知参数设计了自适应学习律。证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到原点的邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
郭文成师五喜郭利进
关键词：自适应模糊控制监督控制误差补偿稳定性分析
一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性被引量：2
2011年
研究一类时滞不确定脉冲切换系统的稳定性,提出了切换律的设计方法.利用多Lyapunov泛函方法及矩阵不等式技术,给出了保证这类不确定脉冲切换时滞系统渐近稳定的充分条件.然后针对一类不确定脉冲切换系统,获得了该类系统在适当切换律下渐近稳定的充分条件.最后,给出数值例说明所获结果的有效性.
秦雯董亚丽
关键词：时滞不确定性
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共2页<12>
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