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国家自然科学基金(50475017): 作品数：12 被引量：115H指数：6; 相关作者：王人成金德闻王延利杨义勇苏和平更多>>; 相关机构：清华大学中国地质大学（北京）内蒙古民族大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国地质大学(北京)科学技术基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>

含神经控制的下肢肌骨系统正向动力学分析被引量：5: 2006年; 为探讨运动生物力学建模与分析的基础性问题,以下肢步态为研究对象建立了包含神经兴奋肌肉收缩动力响应和肌肉肌腱动力特性在内的下支系统正向动力学分析模型,并针对自然步态的运动过程,采用参数最优化方法进行了模拟计算。计算结果与实验测量的比较表明:正向动力学方法可将肢体运动状态、肌肉收缩力、神经控制信号等联系起来,求解人体步态的控制模式。该文建立的模型和计算方法为下肢运动的模拟分析和人体冗余运动控制机理的研究提供了基本的分析工具。; 杨义勇王人成王延利金德闻; 关键词：下肢生物力学模型神经控制

车辆荷重动态检测系统的传感器设计及有限元分析被引量：5: 2006年; 分析工程车辆荷重动态检测系统的功能原理、力学设计要求,设计新系统传感器结构方案。根据新系统传感器的结构特点,介绍应用有限元法进行力学模型简化的方法,结合工程实际,进行有限元分析及优化设计,提高传感器强度、刚度及动态检测的精度。; 杨义勇王延利王人成薛聪; 关键词：三维有限元力传感器应力

一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计被引量：22: 2005年; 目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化。借鉴IBOT3000的爬楼梯方式,设计一种体积小巧轻便,使用简单方便的电动爬楼梯轮椅,来推进爬楼梯轮椅的实用化。方法:采用双联星形轮机构爬楼梯,在平地上行走时,星形轮由一对电动轮毂驱动运动;爬楼梯时,由专用电动机,通过一个行星轮系驱动一对双联星形轮交替运动,完成攀爬楼梯动作。①计算爬楼梯需要的功率P为:P=M×ω=260W。②当楼梯高度为M(M=145mm),行星轮系外壳半径为R3,星形轮半径为R1,R2,(R1=R2),为使行星轮系外壳不与楼梯发生干涉,经计算R1=200mm,R3=127.5mm。③选择和设计了2K-H型行星轮系为轮椅爬楼梯的翻转机构。经计算,行星轮系的各个参数满足均布安装和邻接条件。结果:整个外形尺寸相当于普通的轮椅,没有IBOT3000复杂的陀螺重心平衡系统,制造成本明显降低。结论:设计的双联星形轮机构爬楼梯轮椅采用效率高体积小的行星轮系作为爬楼梯机构,以及选用电动自行车轮毂为行走提供动力,使得整个轮椅结构紧凑、重量轻,实用性强。; 苏和平王人成; 关键词：轮椅爬楼梯轮椅星形轮机轮系

新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究被引量：11: 2008年; 通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律。设计与仿真的结果对于连骨式假肢膝关节设计、双足步行机器人开发有参考价值。; 杨义勇王人成王延利金德闻田尚云; 关键词：运动仿真拟人机器人

低成本人体步态分析系统的研究被引量：9: 2008年; 目的:改进原有矢状面人体步态分析系统,增加额状面运动轨迹和肌电信号检测功能,完善系统软件,使其操作更加简单方便。方法:增加部分硬件,改进运动轨迹检测步骤,优化标志点自动识别算法和软件流程。结果:该系统可以检测与分析矢状面和额状面运动轨迹、地面反力和表面肌电信号,并且能够对患者平衡控制功能进行训练治疗。结论:额状面的肩摇晃系数、髋内收和内旋系数、脚面侧翻角度等参数,弥补了单一矢状面运动分析的不足,新系统丰富和完善了原有矢状面人体步态分析系统的功能,为临床提供了一种成本低廉、功能齐全的步态分析工具。; 蔡付文王人成李广庆王茂斌

假肢智能膝关节研究进展被引量：17: 2007年; 智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩，使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态，具有较高仿生性能。; 王人成沈强金德闻; 关键词：下肢假肢健康人对称性步态

循环式索道抱索器的结构优化设计及有限元分析被引量：3: 2006年; 脱挂抱索器结构设计一直是循环式索道与可靠性方面的重要课题。通过分析索道抱索器的功能原理,利用CAD技术及有限元法开发出国产化的脱挂抱索器,并设计、制造了一整套试验装置,提出生产与质量检验依据。试验结果表明,脱挂抱索器符合中国索道载荷工况条件,可以应用于架空索道实际。; 杨义勇王延利王人成江予; 关键词：有限元分析

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