国家自然科学基金(51009017)
- 作品数：6 被引量：67H指数：4
- 相关作者：王宁张均东曾鸿王丹刘绍满更多>>
- 相关机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于广义椭球基函数模糊神经网络的油轮转向动态响应模型(英文)被引量：1
- 2012年
- 基于广义椭球基函数模糊神经网络(GEBF-FNN)算法,提出一种新颖的油轮转向动态响应模型.通过事先建立好的一组油轮操纵非线性微分方程获得训练数据,GEBF-FNN算法用于在线辨识Nomoto型油轮转向响应模型的参数K和T.具体地,GEBF-FNN模型从没有任何模糊规则开始,基于规则生长准则和参数估计方法,在线生成模糊规则,从而学习出由一组模糊规则构成的具有高精度和精简系统结构的油轮转向动态响应模型.为验证该动态响应模型的有效性,针对典型的Z形操纵进行仿真研究,并进行广泛的比较研究,仿真结果显示基于GEBF-FNN算法的油轮动态响应模型具有理想的逼近和预测性能.
- 王宁王丹李铁山
- 关键词：模糊神经网络
- 一般齐次T-S模糊系统的逼近性能
- 2010年
- 为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近任意非线性函数,并得到了一个其作为通用逼近器的充分条件.作为GFP的一种退化,进一步研究了输入采用线性模糊划分(LFP)的一般齐次T-S模糊系统的一阶逼近性能.仿真实例验证了所得理论结果的有效性,并考察了充分条件的保守性.这为基于齐次T-S模糊模型的复杂系统建模与控制提供了理论指导.
- 王宁谭跃王丹吴志良
- 关键词：复杂系统
- 基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制被引量：9
- 2019年
- 针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.
- 王宁吕帅林
- 关键词：无人水面艇
- 间接模糊自适应船舶航向控制
- 考虑船舶航向非线性系统中存在的不确定性及未建模动态,以T-S模糊系统作为逼近器,本文提出了一种间接模糊自适应控制方法,用于实现船舶航向控制。采用Norbbin非线性模型,结合反馈线性化技术,设计基于模糊逼近的非线性控制律...
- 孟凡超王宁戴碧君刘彦呈
- 关键词：航向控制模糊系统间接自适应控制
- 文献传递
- 船舶领域研究综述被引量：29
- 2011年
- 通过对现有船舶领域模型进行分类综述和分析,总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,剖析其存在的主要问题,阐明船舶领域研究的核心思想和意义,明确提出船舶领域研究的几个具有理论和实际意义的可能的研究方向.
- 刘绍满王宁吴兆麟
- 关键词：船舶领域水上交通
- 船舶轮机模拟器CAVE系统设计与关键技术研究被引量：13
- 2012年
- 设计了一个用于船舶轮机仿真训练的五通道CAVE系统,给出了详细的系统配置。按模块的功能,将软件划分成轮机仿真核心模块、轮机三维仿真模块、轮机二维仿真模块及前台缓存处理模块,并详细介绍了各模块的功能与划分依据。为保证仿真过程中数据与图像的同步,设计并实现了多通道同步机制。给出了虚拟机舱自动漫游算法及交互实体行为模型。该文设计的高度沉浸感船舶轮机模拟器视景系统可有效节约航海教育的实船训练成本。
- 曾鸿张均东何治斌王宁
- 关键词：自动漫游船舶轮机模拟器虚拟现实
- 基于负载转矩观测的永磁同步电机滑模控制
- 为了提高永磁同步电机矢量控制系统的抗负载扰动能力,本文设计了一种基于负载转矩观测的滑模转速控制器。其中滑模面加入了转速误差的积分项,控制律采用改进的指数趋近律。以负载转矩和电机转速作为观测对象设计了负载转矩观测器,将负载...
- 刘兴勇王宁刘彦呈戴碧君
- 关键词：永磁同步电机矢量控制滑模控制
- 船舶机舱三维视景仿真系统设计与实现被引量：15
- 2014年
- 设计了一个具有较强真实感和交互性的船舶机舱三维视景仿真系统。采用着色器编程方法开发设备通用材质,在着色器中实现了光照模型及特效,提高了实时渲染性能。从漫游、导航、拾取三方面设计视景系统的人机交互功能。给出了不同漫游模式和视角下摄像机的控制方法,利用路径规划算法实现自动漫游,使用虚拟力法实现第三人称视角下的实时跟随。设计了大地图、小地图、入口三种导航模式。针对虚拟机舱中三维拾取有效性不高的问题,引入拾取结果占比辅助判断。基于双目立体视觉实现了立体成像,通过对比分析说明双目汇聚投影和双目平行投影在机舱视景仿真中的应用特点。设计的船舶机舱三维视景仿真系统已成功应用于调距桨船舶轮机模拟器中。
- 曾鸿张均东任光甘辉兵
- 关键词：船舶轮机模拟器视景仿真自动漫游三维拾取着色器
- 全回转双螺旋桨电力推进船舶模糊航向控制
- 针对全回转双螺旋桨电力推进船舶的航向控制问题,通过设定等价舵角建立了船舶回转运动响应方程,进而采用基于一般模糊划分的T-S模糊系统,设计了全回转双螺旋浆船舶航向模糊控制器。该控制器以艏向角和艏摇角速度的偏差作为输入,以等...
- 孙树蕾王宁刘彦呈戴碧君
- 关键词：电力推进船舶航向控制模糊控制器
- 文献传递
