广西工学院科学研究基金(0840101)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于形态学的多喷头喷洒参数确定算法被引量：1
- 2009年
- 针对精确农业中农药喷洒的问题提出了一种基于形态学的多喷头喷洒参数确定算法。原始田间图像分割后分为植被和背景两部分,再通过不同的结构元素进行膨胀、腐蚀操作修正图像中的植被部分,接着根据处理后图像中的植被部分的面积和位置确定农药喷洒参数。结果表明,对不同的田间图像该算法均能较好的自动确定喷头的个数和每个喷头的喷洒参数。
- 黄玲马兆敏胡波
- 关键词：农药形态学
- 基于粒子群算法的喷洒参数优化算法被引量：5
- 2010年
- 针对精确农业中农药喷洒参数的优化,提出了一种基于粒子群算法的喷洒参数优化算法。首先将农田图像分割为二值图像,将图像标记为植被区域和背景区域,然后以描述喷洒效果的数学模型为标准,通过粒子群算法优化喷头的位置和喷洒半径。结果表明,与植被区域中心确定的喷头位置和半径比较,新算法取得了较好的结果。
- 石玉秋黄玲曹乃文胡波
- 关键词：农药粒子群
- 农业机器人行进中控制技术的研究进展被引量：3
- 2008年
- 农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。
- 方华刘旭黄玲胡波
- 关键词：农业机器人控制技术农田环境
