国家自然科学基金(60904020)
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
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- 具有网络诱导时延的非线性奇异网络系统脉冲控制器设计
- 2010年
- 针对一类非线性奇异时滞网络系统,给出了时滞脉冲控制器的设计方法.首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型,然后应用李亚普诺夫定理,给出了在网络时滞脉冲控制器作用下,闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定参数条件下达到指数稳定的充分条件.该条件是一组线性矩阵不等式和代数不等式的组合,通过求解该不等式组可以得到时滞脉冲控制器的增益.并以推论的形式给出了相应的确定性非线性时滞奇异网络系统指数稳定的充分条件.最后,给出的数值仿真算例说明设计的网络时滞脉冲控制器能够镇定非线性时滞奇异网络系统.
- 赵贤林费树岷林金星
- 关键词：脉冲控制鲁棒控制
- Berkeley DB在家庭能源监控系统中的应用
- 2010年
- 为了实现嵌入式系统下的数据统计和管理任务,同时考虑嵌入式微处理器自身的处理速度和内存容量,引入嵌入式数据库.嵌入式数据库具有体积小、功能齐备、可移植性、高效稳定的特点.以家庭能源开发系统中遇到的数据管理问题为例,提出一种分时统计的方法,移植嵌入式数据库Berkeley DB,比较使用Berkeley DB前后系统的资源占用情况和响应速度.测试数据显示:Berkeley DB的引入占用了系统更多的存储资源,但为嵌入式系统提供了高效的数据管理性能.Berkeley DB的应用提高了系统响应速度,为用户提供良好的人机交互.在设备的硬件资源允许的情况下,这种用空间换性能的做法是可取的.
- 鲍婧叶桦孙晓洁厉剑
- 关键词：嵌入式数据库BERKELEYDB数据统计
- 基于模型集动态优化的具有有界扰动系统多模型自适应控制
- 2010年
- 针对一类具有有界扰动和跳变参数的离散时间被控对象,提出基于模型集动态优化的切换式多模型自适应控制算法.该算法采用多个固定模型来提高系统暂态性能,采用2个自适应模型消除系统稳态误差,通过指标切换函数实现模型间的切换.为克服传统多模型自适应控制方法中固定模型数目过多的问题,提出基于最优可行子集定位、动态覆盖的优化策略动态建立被控对象的固定模型集,在不损失控制精度的前提下,显著减少了固定模型数.最后证明了该算法能够保证闭环系统输入输出稳定,且保证被控对象输出可在一定范围内.
- 林金星费树岷
- 关键词：有界扰动切换自适应控制动态优化
- 基于动态模型库的多模型切换控制被引量：15
- 2009年
- 针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作为切换准则,在每一采样时刻根据其最小值来选择与实际系统最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该算法的有效性.
- 翟军勇费树岷
- 关键词：切换控制
