重庆市自然科学基金(CSTC2006BA6017)
- 作品数：3 被引量：27H指数：3
- 相关作者：徐中明张志飞贺岩松彭旭阳郑玲更多>>
- 相关机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 全地形车操纵稳定性建模与仿真被引量：12
- 2009年
- 基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams,建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法,对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单'移线'仿真分析。全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向,中等侧向加速度时体现为过多转向,高侧向加速度时又表现出不足转向特性,这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动。分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性。
- 张志飞徐中明彭旭阳贺岩松
- 关键词：全地形车操纵稳定性多体动力学虚拟样机
- 车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究被引量：9
- 2007年
- 车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控制以及动态表面控制理论,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器,仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性,其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。
- 李以农卢少波郑玲杨柳
- 车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究被引量：6
- 2008年
- 为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。
- 徐中明苏周成张志飞余烽
- 关键词：汽车工程驾驶员模型模糊PID控制转弯制动
