国家自然科学基金(6110315)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：刘茜萍法炜王军政汪首坤更多>>
- 相关机构：南京邮电大学中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于相似类的用户偏好服务选择方法被引量：2
- 2014年
- 现有服务选择算法大多会选中服务质量综合评价值最高的"最佳"服务,这不能充分体现用户对某些属性的特殊偏好,也可能导致大量服务请求集中到同一个服务提供者,出现过载现象。为此,提出了一种基于相似类的用户偏好服务选择方法,首先通过服务质量属性相似度将各候选服务分为若干类,然后基于反映用户自身偏好的关键属性描述剔除不满足相应约束的相似类,再结合用户给定各属性的权重值选择最佳候选服务相似类并从中确定选中服务,最后给出一个具体实例以说明该方法的有效性和可行性。
- 骆云辉刘茜萍
- 关键词：用户偏好服务质量
- 震源车无人驾驶控制算法设计与应用被引量：1
- 2022年
- 为满足震源车无人驾驶作业需求,设计出一套符合其工作特点的无人驾驶系统,并对其中的关键技术问题开展研究。首先,进行系统的设计与搭建。其次,针对铰接车结构特点,对震源车进行运动学分析与建模;提出基于转向几何约束的局部纠偏路径规划算法,解决了工作点偏离路径问题;设计出基于运动学模型的模型预测控制算法用于车辆路径跟踪,提高了震源车路径跟踪精度;提出工作点定位误差补偿算法,减小了地形因素带来的工作点定位误差;设计出一种新的跟车车距解算算法,保证了编队作业时的车辆安全。最后,进行实车测试与野外实际生产测试,实车测试结果验证了所提出算法的有效性,野外生产数据表明该系统可将震源车作业效率提高15%,精度提高57%。
- 刘鹏涛汪首坤王军政雷涛法炜韩中华
- 关键词：可控震源无人驾驶
