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吉林省自然科学基金(20101529)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：赵继王立鼎张雷王文忠更多>>
相关机构：长春工程学院吉林大学更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇研磨
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇顺控
  • 1篇曲面
  • 1篇自由曲面
  • 1篇作业机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇长春工程学院
  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇王文忠
  • 1篇张雷
  • 1篇王立鼎
  • 1篇赵继

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种自主研磨作业机器人系统的开发被引量：3
2013年
为实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,研制一种自主研磨作业机器人,给出机器人结构与工作原理及曲面模型重构、控制系统的设计方法和实例.通过对5-TTRRT机器人研磨加工实验对相关的结论加以验证,得出研磨工具头的姿态参数,验证了机器人的有效性和可行性,为自主研磨作业机器人的设计提供了一种方案.
王文忠赵继张雷王立鼎
关键词：自由曲面柔顺控制
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共1页<1>
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